工程力学公式总结

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1、第一章静力学的基本概念和公理受力图P2刚体力的三要素：大小、方向、作用点静力学公理：1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1）力的可传性原理（2）三力平衡汇交定理4作用与反作用定律P7约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）第二章平面汇交力系P16平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭P19合力投影定理P20平面汇交力系平衡条件：∑Fix=0；∑Fiy=0。2个独立平衡方程第三章力矩平面力偶系P24力矩M0(F)=±Fh(逆时针为正)P25合力矩定理P26力偶；力偶矩M=

2、±Fd(逆时针为正)P27力偶的性质：力偶只能用力偶平衡P28平面力偶系平衡条件第四章平面任意力系P33力的平移定理P34平面力向力系一点简化P36平面任意力系平衡条件：∑Fix=0；∑Fiy=0，∑M0(Fi)=0。3个独立方程P38平面平行力系平衡条件：2个独立方程P39静定，超静定P43摩擦，静摩擦力，动摩擦力第五章空间力系重心P53空间力系平衡条件：6个方程；空间汇交力系：3个方程；空间平行力系：3个方程第六章点的运动P64质点P65点的速度，加速度：切向加速度，速度大小变化；法向加速度，速度方向变化，加速度第七章刚体的基本运动P73平

3、动P74转动，角速度，角加速度，角速度(n是转速，r/s)P76转动刚体内各点的速度，加速度第九章刚体动力学基础P87质心运动定理：P88转动定理，转动惯量：圆环；圆盘；细杆。P91平行轴定理第十章动能定理P97平动刚体动能；转动刚体动能P100弹性力的功P101动能定理所有内力、外力的总功，对刚体来说内力作功为0。第十一章材料力学的基本概念P107强度、刚度、稳定性；对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、小变形假设。P108截面法、应力P109杆件变形的基本形式：拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲第十二章轴向拉伸与压缩P1

4、10轴力P111正应力许用应力（强度条件），P114轴向拉压变形：线应变，胡克定律，E是材料拉压弹性模量，EA是材料抗拉压刚度，横向线应变，μ是泊松比P116低碳钢力学性质，强度指标，伸长率P122应力集中第十三章剪切P128剪切实用计算：切应力均匀分布许用切应力，挤压实用计算：挤压应力均匀分布许用挤压应力，对圆柱形挤压面，d是圆直径，是圆柱高度。第十四章扭转P134传动轴扭转外力偶矩，p是功率，n是转速(r/min）P135扭矩T，从左端看，顺时针外力偶矩产生正扭矩T=M0P137扭转切应力，极惯性矩Ip，抗扭截面系数Wp：圆形，空心圆轴，α

5、=d/D扭转强度条件许用切应力P139扭转角（弧度），GIp：截面的抗扭刚度第十五章弯曲内力P144支座形式和支座反力、梁的典型形式P146剪力Fs、弯矩MP150剪力Fs、弯矩M与均衡力q的关系第十六章弯曲应力