fanuc数控系统维修技巧

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时间:2018-02-08

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1、FANUC数控系统维修技巧(1)  由于现代数控系统的可*性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量,以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。     设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个例子  :    例  1 一台数控车床采用FAGOR  

2、80  2  5控制系统,X、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有  2、3mm的误差,而且误差没有规律,调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧,经过螺母备紧后现象消失。    例  2 一台数控机床采用SIEMENS  81  0T系统,机床在中作中PLC程序突然消失,经过检查发现保存系统电池已经没电,更换电池,将PLC传到系统后,机床可以正常运行。由于SIEMENS  81  0T系统没有电池方面的报警信息,因此,SIE

3、MENS  81  0T系统在用户中广泛存在这种故障。    例  3  一台数控车床配FANUCO  -TD系统,在调试中时常出现CRT闪烁、发亮,没有字符出现的现象,我们发现造成的原因主要有  :①CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行  :首先,调整CRT的亮度和灰度旋钮,如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按RST键和DEL键,进行系统启动,如果CRT仍没有正常显示,则需要更换系统的主板或存储板。   

4、 例  4 一台加工中心TH6  2  40,采用FAGOT80  55控制系统,在调试中C轴精度有很大偏差,机械精度经过检查没有发现问题,经过FAGOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别,经过重新计算伺服参数后,C轴回参考点,运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修,重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置,出现问题后,应首先判断是强电问题还是系统问题,是系统参数问题还是PLC梯形图问题,要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面,一般只要遵从以上原则,小心谨慎,一般的数控故

5、障都可以及时排除。  6 CRT显示:NOT  READY 从PLC查输入条件,查其余外围条件 A14(换刀到位检测)继电器线圈一端对地短接 排除短接 3T-F  7 CRT显示晃动 将MDI/CRT板与主机、连接器断开,查6845水平同步器信号,查+5V电源 +5V电源坏 修电源   6MB  8 CRT画面不能翻转 查主板,报警 参数变化 输入特殊9000-9031号进行调整   10TF  9 通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压;查伺服系统接线、热继电器的设定;查伺服单元短路杆的设定

6、 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来   3M-F  10 通电后,X、Z轴电机抖动,噪声极大 查机械齿轮,查速度控制单元指令脉冲输出,查伺服板 机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错 更换酉?nbsp;  3MA FANUC数控系统维修技巧2#211 Y向坐标抖动 查:系统位置环,速度增益;可控硅电路;坐标平衡;测速机 位置检测装置 调整定、滑尺   6M   12 主轴严重噪声,最初间隙做响,后来剧烈震动,主轴转速骤升骤降 查:主轴伺服电机的连接插头;伺服电路某相

7、,主轴电机本身;输出脉冲波;主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块 6MB   13 机床振动,Y轴强振,401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后,生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序   6M   14 X向坐标抖动 查:系统位置环、速度环增益,可控硅电路,坐标平衡,测速机,伺服驱动电机,机械传动 轴承 更换轴承   7CM   15 X轴在运动中振动,快速尤为明显,加速、减速停止时更严重 查:电机及反馈装置的连线;更换伺服驱动装置(仍故障);测电机电

8、流、电压(正常);测量测速机反馈电流、电压,发现电压波纹过大而且非正常波纹 测速机中转子换向片间被碳粉严重短路,造成反馈异常 清洗碳粉     FANUC数控系统维修技巧3#321 主轴不制动,执行制动功能时主轴振动 查制动电路,检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件   6MB   22 变频控制器不工作 查NC故障,PLC接口故障,变频控制器本身故障 PLC接口故障,导致失电 修PLC接口17#

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