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时间：2022-01-12
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1、永磁同步电机的控制策略张遥当前永磁同步伺服系统的控制策略主要有：磁场定向（矢量）控制直接转矩控制自适应控制滑模变结构控制调压调频（VVVF）控制PID控制线性化控制模糊控制和神经网络控制以及多种控制策略的复合控制矢量控制也称做磁场定向控制(FOC),其基本思路是:通过坐标变换实现模拟直流电机的控制方法来对永磁同步电机进行控制,其实现步骤如下：一、根据磁势和功率不变的原则通过正交变换,将三相静止坐标变换成二相静止坐标，也就是Clarke变换，将三相的电流先转变到静止坐标系，再通过旋转变换将二相静止坐标变成二相旋转坐标，也就是Park变换
2、，Park变换中定子电流矢量被分解成按转子磁场定向的2个直流分量id、iq(其中id为励磁电流分量,iq为转矩电流分量)。二、通过控制器对其速度电流环进行控制,控制id就相当于控制磁通,而控制iq就相当于控制转矩。iq调节参考量是由速度控制器给出，经过电流环调节后得出其d,q轴上的电压分量即ud和uq。.三、控制量ud和uq通过Park逆变换。四、根据SVPWM空间矢量合成方法实现矢量控制量输出，达到矢量控制的目的矢量控制原理图永磁同步电机矢量控制系统结构框图坐标变换图abc三相定子电流，经过claeke变换为坐标系，在经过park变
3、换为dq坐标Clarke变换与逆变换Park变换与逆变换SVPWM产生原理SVPWM是空间电压矢量PWM波产生，它具有电压利用率高、低谐波成分、开关次数少和功率管功耗小等特点。同时，SVPWM还能很好的结合矢量控制算法，为矢量控制得实现提供很好的途径，以最大限度的发挥设备的性能。因此被越来越多的变频设备所采用。电压空间矢量SVPWM技术的基本原理：电压矢量与磁链矢量的关系:当用三相平衡的正弦电压向交流电机供电时，电动机的定子磁链空间矢量幅值恒定，并以恒速旋转，磁链矢量的运动轨迹形成圆形的空间旋转磁场(磁链圆)。因此如果有一种方法，使得
4、逆变电路能向交流电动机提供可变频、并能保证电动机形成定子磁链圆，就可以实现交流电动机的变频调速。电压空间矢量是按照电压所加在绕组上的空间位置来定的。电动机的三相定子绕组可以定义一个三相平面静止坐标系这是一个特殊的坐标系，它有三个轴,互相间隔120度，分别代表三个相。三相定子相电压Ua,Ub,Uc,分别施加在三相绕组上，形成三个相电压空间矢量Ua,Ub,Uc,它们的方向始终在各相的轴线上，大小则随着时间按正弦规律变化。因此，三个相电压空间矢量相加所形成的一个合成电压空间矢量是一个以电源角频率速度旋转的空间矢量:同样的，也可以定义电流和磁
5、链的空间矢量I和。因此有当转速不是很低的时候，定子
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