[Arduino如何控制舵机]多个舵机同时控制

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1、[Arduino如何控制舵机]多个舵机同时控制Arduino如何控制舵机（伺服电机）发布日期:2011-08-13舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制信息系统系统的机电结构。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM（脉冲宽度调制）信号给舵机,经电路板上的IC处理后量度出转动方向，再以驱动无核心马达转动,藉减速齿轮将透过动力传至摆臂，同时由位置检测器（电位器）返回位置信号，判断是否已经到达设定位置，一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不同两块的舵机，线或的颜色可能不同，请

2、大家注意。舵机的转动位置是靠管控PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的景气周期固定为20ms,占空比0.5〜2.5ms的正光波宽度和交叉处舵机的转角-90°〜90°相对应。注意，由于舵机两块不同，其控制器解析出新的脉冲宽度也不同，所以对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的基本原理也不同。本实验需要舵机1只。由于只是做演示用，舵机5V电源就暂时使用Arduino上的，但决不能长时间使用，因为舵机转动时电流比较大点，Arduino上为的电源芯片可能会因过热而保护甚至损坏。正常使用时可能需要使用外部电源给舵机供电。硬件连接：舵机电源接Ar

3、duino5V电源脚舵机地接ArduinoGND脚信号线接Arduino9脚软件代码：arduinoIDE使用的版本为0022版木，此次演示就使用其自带的例子代码，打开File->Examples->Servo->sweep,代码如下:^includeServomyservo;//createservoobjecttocontrolaservo//amaximumofeightservoobjectscanbecreatedintpos=0;//variabletostoretheservopositionvoidsetup(){myservo.a

4、ttach(9);//attachestheservoonpin9totheservoobject)voidloop(){for(pos=0;pos{//instepsof1degreemyservo.write(pos);//tellservotogotopositioninvariable〃pos〃delay(15);//waits15msfortheservotoreachthepositionfor(pos=180;pos>=1;pos-=l)//goesfrom180degreesto0degrees{myservo.write(pos);//tel

5、lservotogotopositioninvariable〃pos〃delay(15);//waits15msfortheservotoreachtheposition))下载程序进入arduino后，可以听到看到舵机摇臂左右慢慢摆动。