多雷达精确定位问题

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1、精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除多雷达精确定位问题在某地上空发现一可疑飞行物,需要对其进行精确定位.常用的定位方法是基于多基雷达的测量方法.设所有雷达位于同一水平面上,第个雷达的坐标为,雷达测得它到飞行物的距离为,其中为雷达总数.通过一组雷达的距离测量值,可以确定目标(空间飞行物)的坐标.设雷达在测量距离时存在误差,其绝对误差限为.试解决以下问题:1.至少需要几个雷达才能定位飞行物?现分别给出以下两组雷达数据,(见表1和表2),问每组数据能否确定目标的坐标?若不能请说明理由;若能则求出目标的坐标.表1雷达横坐标雷

2、达纵坐标距离测量值4650171040682.135150213541061.445650256041466.18无解表2雷达横坐标雷达纵坐标距离测量值4650171040682.135150298541024.896150256041854.23[ABC]=solve('(A-4650)^2+(B-1710)^2+C^2=40682.13^2','(A-5150)^2+(B-2985)^2+C^2=41024.89^2','(A-6150)^2+(B-2560)^2+C^2=41854.23^2')A=-28070.65090

3、2514285714285714285714-28070.650902514285714285714285714B=4294.46185384873949579831932773114294.4618538487394957983193277311C=-24035.70807733135613196351335351924035.708077331356131963513353519或2.在最少雷达的条件下,分析目标的横坐标的绝对误差限【精品文档】第3页精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除与测量距离的绝对误差限的关系

4、.在一定的情况下,如何改变雷达的位置才能减少.在表2的数据下,若为1个单位,试估算的范围,并按同样的方法估计纵坐标和立坐标的绝对误差限和的范围.同理可得同理可得3.在实际情况下,需要使用多雷达进行精确定位,表3给出了一组雷达的坐标值和其对目标的距离测量值,请设计一种算法,求出目标的空间坐标.表3雷达横坐标雷达纵坐标距离测量值4650171040682.135150171041086.35650171041491.496150171041898.686650171042308.894650213540657.03515021354

5、1061.445650213541466.876150213541874.316650213542284.754650256040636.355150256041040.975650256041446.186150256041854.236650256042264.874650298540620.115150298541024.895650298541430.686150298541838.466650298542253.254650341040608.315650341041419.116150341041827.01【精品文

6、档】第3页精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除6650341042241.917150341042653.824650383540600.965150383541005.935650383541411.96150383541819.876650383542230.84【精品文档】第3页