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时间：2022-02-04
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1、第十四章达朗贝尔原理(动静法)小结1、质点惯性力的定义上式所定义的惯性力具有力的量纲，且与质点的质量有关，它的大小等于质点的质量与加速度的乘积，方向与质点的加速度相反。作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系.2、质点的达朗贝尔原理（动静法）作用在质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系.3、质点系的达朗贝尔原理4、刚体惯性力系的简化结果（1）刚体平移刚体作平移时,惯性力系向质心简化,因其主矩为零,只简化为一主矢,其大小等于刚体的质量与(质心)加速度的乘积,方向
2、与加速度方向相反.（2）刚体定轴转动当刚体有质量对称面且绕垂直于此对称面的轴作定轴转动时,惯性力系向转轴简化为此对称面内的一个力和一个力偶.这个力等于刚体质量与质心加速度的乘积,方向与质心加速度相反作用线通过转轴;这个力偶的矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积,转向与角加速度相反.（３）刚体作平面运动有质量对称面的刚体,平行于此平面运动时,刚体的惯性力系简化为此平面内的一个力和一个力偶.这个力通过质心,其大小等于刚体质量与质心加速度的乘积,方向与质心加速度相反;这个力偶的矩等于刚体对过质心且垂直
3、于质量对称面的轴的转动惯量与角加速度的乘积,转向与角加速度相反.（4）通过质心的惯性主轴称为中心惯性主轴5、刚体绕定轴转动时，避免出现轴承动约束力的条件是:刚体的转轴应是刚体的中心惯性主轴.（3）称满足对z轴的惯性积的轴z为惯性主轴其中（1）定义：称为对于z轴的惯性积.（2）如果刚体有质量对称面且该面与转动轴Z垂直,简化中心O取此平面与转轴的交点,则有
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