李德仁：移动测量系统技术及其应用

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1、李德仁：移动测量系统技术及其应用李德仁：移动测量系统技术及其应2013年03月22日08:03:34各位好，谢谢宁院士亲自主持主报告。我的题目是移动测量系统技术及其应用。我讲四个部分，第一个部分讲讲技术和应用的背景，为什么要做这个东西？第二，讲一讲空间移动测量技术，第三讲一讲地面移动测量技术，第四讲移动测量技术的主要应用。　　总书记多次强调要我们加强测绘的统一监督管理和基础测绘工作，推进数字中国地理空间框架建设，建设信息化测绘体系建设，提高测绘保障服务能力，温家宝总理也指出要加快构建数字中国地理空间框架，积极促进国民经济和社会的信息化，全面提高

2、测绘保障能力和服务水平。　　我们认为当今的社会需要我们地理信息获取走向实事化，处理要走向自动化，服务依靠网络化，应用社会化，这是一个基本特征。在这个特征之下，测绘地理信息发展要求我们加快科学进步，构建多元化创新主体，以创新投入为支撑，以需求为导向，产学研相结合，这样一个测绘地理信息的创新体制。测绘生产要自动化，这个自动化靠的是技术为先导，通过3S集成，力求做到实时，测绘的成果要求数字化，要以管理为核心，我们搞空间数据基础设施，空间信息基础设施，数字地球，数字中国，数字城市，如果把它再加上云计算和传感网就是智慧的城市，智慧的中国。测绘的服务要网络

3、化，产品要社会化，以服务为核心，最大限度的满足各行各业对我们的需求，这是我们测绘地理信息价值的体现。　　数据获取是产业的源头和上游，我们当前面临的是一个数据又多，多到我们处理不了，数据又少，需要的信息又不能及时提供，这样一个矛盾之中。我们认为传统的数据采集方式周期太长，需要进一步发展，需要发展一些短平快自动化程度很高的，实时反映的需要。我们传统的4D产品不能满足信息化社会的需要，我举一个例子，我们到公安部门去，公安厅、公安局、公安部的同志们说，你们测绘提供的4D产品，我们需要的信息只能找到20%。这就是对我们一个很大的触动，为什么呢？我们的用户

4、是不同的，公共安全的用户要知道这些事实位置，消防拴、电话亭的位置在哪里，这要达到1：200的精度才能有。我们的环境保护需要在无人职守的地图上管理它，我们的垃圾需要找到哪一个是回收，哪一个是不回收，哪一个是放矿泉水瓶子的。我们的交通运输需要知道这些标志的含义和位置，这些传统的4D产品不表达。商业的选点也需要这些位置的关系，我们旅游者知道那个地方值不值得去。这些信息都是社会需求，不同的用户需求不同。在这个情况之下，我们要思想现在对无控制的测量要求很高，就是说能不能直接获取地理传感器的坐标，即便有中国的北斗，有PBB的技术，我们就可以自动求点，加上在

5、飞机汽车上的POS系统把位置姿态自动测量系统，交汇地面点的坐标，而不需要做任何更多的野外工作，这是一个社会的需求。在这个需求之下，我们在2000年推出过以光学10个CCD获取数据，即便是定姿定位的立得2000型号，我们刚才看到的是2001年的新型号，在这上面有全景照相机，有激光雷达，有CCD，有POS，而这些东西都是我们中国人自己研究出来的，这样就提高了数据获取的机动性和速度。我们的移动包括地面的车载和空基有人机、无人机上的移动测量技术，现在应该说是异军突起。从而实现传统的航空运行遥感得到的4D产品加上移动测量得到的街景影像，实景影像，能够实现

6、空天地一体化的集成，提供的分辨率从卫星的米级、航天的分米级到地面低空移动测量的厘米级，这样一个全范围覆盖的需求，为此提供服务。　　这就是我们的背景和需求，下面我讲一下空基测量。有两方面，第一个是机载的移动测量，主要介绍马教授在863研究的成果。第二个是讲无人机的数据采集和快速处理，使我们在国防口沉积的一个研究成果。这就是机载的远景，在飞机上装上镜片式惯导，加上激光测距扫描，这样就可以得到地面点的在84坐标系中的微姿，如果它的扫描就把地面充分靠下来，这个方面的弱点与航天比较，它能够同时得到房顶、屋顶窗子和地面还有植被森林桥梁，一个信号打下去，有四

7、个投影，四个维度，可以测不同地面的高度，同时获取数字地面地形模型和这个上面的表面模型DSM，这就是激光雷达的一个弱点。我这里就不做比较了，大家可以知道，它比摄影测量有很多弱点，主要是直接定位，多的维度，能够解决DSM和DEM的数据采集，它的数据有甚么特点呢？它的密度可以根据高度来决定，我们可以做到0.4×0.4打一个点，我们的垂直精度可以达到5-15CM，平面精度可以达到10-75CM，这是一个可以解决高密度高精度的飞行。它的数据处理是飞行，数据接收下来以后可以做预处理，做质量检测，得到数据表面模型和数据高等模型，影像进入以后就可以得到真测影像

8、DTM和三维地形。　　武汉大学在863支持之下，在“十一五”做了一个有110个功能的软件，这个软件我听说价钱是30万亿套，外国人买是8万美金一套。这是