新型光学透射式头盔的标定方法研究

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1、北京理工大学硕士学位论文新型光学透射式头盔的标定方法研究新型光学透射式头盔的标定方法研究摘要本文……。（摘要是一篇具有独立性和完整性的短文，应概括而扼要地反映出本论文的主要内容。包括研究目的、研究方法、研究结果和结论等，特别要突出研究结果和结论。中文摘要力求语言精炼准确，硕士学位论文摘要建议500~800字，博士学位论文建议1000~1200字。摘要中不可出现参考文献、图、表、化学结构式、非公知公用的符号和术语。英文摘要与中文摘要的内容应一致。）关键词：形状记忆；聚氨酯；织物；合成；应用（一般选3～8个单词或专业术语，且中英文关键词必须对应。）15北京理工大学硕士学位论文Abstract

2、Inordertoexploit…….KeyWords:shapememoryproperties;polyurethane;textile;synthesis;application15北京理工大学硕士学位论文目录第1章绪论11.1增强现实概论11.2增强现实显示技术及研究现状21.2.1头盔式显示设备21.2.2手持式显示设备51.2.3投影式显示设备8……结论67参考文献68攻读学位期间发表的论文与研究成果清单71致谢7215北京理工大学硕士学位论文第1章绪论1.1增强现实概论增强现实（AR）是一种以计算机产生的附加信息来增强用户视野中的真实世界的技术，可以让用户看到虚拟事物和信息

3、与现实世界重叠的二维世界。增强现实技术是在虚拟现实技术的基础上发展起来的，两者间有密切关系，但也有着显著的差别。虚拟现实是用虚拟化技术制造出一个完全虚拟的世界来取代现实世界，而增强现实是通过使用信息技术从而实现对现实世界的补充和增强。增强现实技术借助了计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给用户一个感官效果真实的新环境[1]。HRL实验室AzumaRonaldT．曾经用三个词对增强现实的特征进行了定义，虚实结合、交互技术和三维注册[2]，该定义得到了广泛的认可。增强现实是

4、一个典型的交叉式学科，它的研究内容和涉及的领域十分广泛，其中显示技术、跟踪定位技术和交互技术是实现一个增强现实系统的关键技术。首先，由于虚实融合的最终效果是通过视觉通道实现的，几乎近80%的信息是通过人眼获得的，能够实现虚实融合的显示技术也就显得十分重要，它是实现整个增强现实系统的关键之一。其次，要实现虚拟物体和现实场景的完美结合，必须将虚拟物体准确的叠加到现实世界中的正确位置，因此，增强现实系统中的跟踪定位系统必须能够实时的检测观察者在场景中的位置、视域的方向以及运动情况，以便系统按照观察者的视场建立坐标系并显示虚拟物体，其中，三维跟踪注册的精度是衡量增强现实系统性能和实用性的关键指标

5、。此外，增强现实技术的主要特征是实现用户与真实场景中的虚拟物体之间更自然的交互，随着显示设备的多样化以及增强显示应用领域的扩展，增强现实系统对人机交互的要求也越来越高。增强现实技术的研究始于上世纪九十年代初，随着增强现实的不断发展，近几年增强现实系统相继应用于工业、医疗、军事、建筑、文物古迹保护、制造与维修、娱乐等许多不同的领域。增强现实技术有着巨大的发展前景和应用潜力，正逐步引起人们的关注。1.2增强现实显示技术及研究现状随着增强现实的发展，采用的显示设备呈现出多样性发展趋势。显示设备是一种计算机接口设备，将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给用户一个感官效果真实的新环境。Oliver

6、Bimber[3]根据显示设备及其显示方式的不同，把增强现实显示方式分为头盔式显示、手持式显示和空间式显示三种。图1.1增强现实显示方式分类1.2.1头戴式显示设备头戴式显示设备一般需要用户在头部佩戴显示系统，根据图像产生的方式不同，头盔式显示设备主要分为三种：视网膜显示设备、头盔式显示设备以及头盔式投影显示设备。1991年，华盛顿大学的HIT实验室提出了虚拟视网膜显示（VRD）技术，基于该技术的显示设备是利用弱能量激光和微机电装置扫描图像，再由计算机根据需要控制图像的特征，如改变图像的大小和视距等，最后直接成像在人眼的视网膜上。视网膜显示系统主要包括受调制的低功率光源、水平和垂直扫描系

7、统以及投影光学系统。视网膜显示设备所需的功率远低于一般的常规显示器，其光源的输出功率是纳瓦量级，这就使得整个成像系统与电源的体积比较小，因此视网膜显示设备一般体积小、重量轻。此外，视网膜显示器一般生成的图像质量较高。视网膜显示设备的系统原理如下图所示。15北京理工大学硕士学位论文图1.2视网膜显示系统原理图虽然视网膜显示器这一概念是在20多年前提出的，但直到近些年来随着各种技术的进步才让视网膜显示设备变得可行。2003年，美国公司M