分离式车轮摆线针轮传动装置设计

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1、天津职业技术师范大学TianjinUniversityofTechnologyandEducation毕业设计专业：机械设计制造及其自动化班级学号：机自0804-20学生姓名：指导教师：二〇一二年六月VII天津职业技术师范大学本科生毕业设计分离式车轮摆线针轮传动装置设计Urbanrailvehiclescycloidgeardesign专业班级：机自0802学生姓名：指导教师：学院：机械工程学院VII2012年6月VII摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学

2、的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星传动装置。本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。关键词：摆线传动；摆线轮VIIABSTRACTThecycloid—gearreducerisoneofthemostimportanttransmissioncomponentsofthepumpingunitbyitssmal

3、lervolume，lighterweightandeffectivetransmission.Inordertorealizefourtargetswhichincludehightransmissionefficiency,highreliabilityandtheexcellentdynamicsperformanceandguaranteecrediblelubricateability,receivehighefficiencyoftransmission,andmakeiteasyformanufacture,assemblyandinspecti

4、on,wethoughtoveralltherequestsintheroundanddesigntherationalstructurecycloid—gearreducer.Inthisdesign，webuilttheexactforceanalysismathematicalmodelofthecycloid—gearreducer,analyzedtheforcesbornbythecycloid-gear,thebearingsandtheshaft,andproducetheMatlablanguagesoftwareanalyzeofthefo

5、rcesanalysis.Weanalyzedtheforcesofpartsinthecycloid—gearreducerandcalculatedtheintensityandthelifeofparts.Fromanalyzedtheresults,wefoundthepartsareourrequests.KeyWords：Planet—cycloidReducer;CycloidVII目录1绪论11.1基本概念11.2摆线针轮传动的发展12摆线针轮传动装置的设计计算52.1计算传动比52.2确定针轮半径52.3确定短幅系数和偏心距52.3.1估算摆

6、线轮内孔直径52.3.2计算转臂轴承上的动载荷62.3.3选择圆柱滚子轴承62.4确定针齿尺寸72.4.1计算针齿套直径72.4.2避免根切与尖角72.4.3计算针齿系数72.4.4确定针齿销直径72.5验算针齿销的弯曲强度82.6验算针齿与摆线轮的接触强度82.7摆线轮结构尺寸计算82.7确定柱销、柱销套、柱销孔的直径82.7.1确定柱销直径82.7.2确定直销套直径92.7.3确定柱销孔直径102.7.4验算柱销孔与柱销套的接触强度102.8轴的设计82.8.1输出轴的设计82.8.2输入轴的设计92.9箱体的设计82.10其它零件的设计8VII2.11润

7、滑与密封8结论14参考文献15附录1：封面样例16致谢17VII1绪论目前，国内外减速器的种类虽然很多，但普通圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重。普通的蜗轮减速器在传递大传动比时，效率较低。现有的机械减速装置。其主要的传力构件为齿轮、蜗轮等，由于这种传力构件在工作过程中，传力的接触部分只是局部的齿廓，而绝大多数处于不传力状态，因此普通减速器的性能已不能满足现代工业的发展，研制新型高性能传动元件是传动机械学领域中的重要课题，而且会带来巨大的经济效益和社会效益。国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展，行星齿轮传动的发展和少齿差、零齿

8、差内齿轮副的应用，是当代齿轮的一大特征