机械灯壳冲压上下料机械手液压系统设计

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1、宁XX大学毕业设计(论文)灯壳冲压上下料机械手所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日39摘要机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料液压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。关键词：机械手,液压机械手，灯壳冲压，提升全套图纸，加39AbstractArobotisanewtypeo

2、fdevicedevelopmentinmechanizationandautomationoftheproductionprocess,anautomateddevicehasagrippingandmovingtheworkpiecefunctionaluse.Robotcanreplacehumans,theriskofrepeatingtheboringworktocomplete,improvelaborproductivity,reducehumanlaborintensity.Thedevicecoversthepositioncontrolpro

3、grammablecontroltechnology,detectiontechnology.Thesubjectmaterialtobedevelopedhydraulicrobotcanpickandplaceobjectsinspace,flexibleoperation,changetherelevantparametersaccordingtochangesinthemovementoftheworkpieceandtheprocessrequirementsatanytime,youcanreplacethemanualoperationinhigh

4、temperaturedangerzone.Keywords:robot,hydraulicmanipulator,lightshellstamping,upgrade39目录摘要IIAbstractIII目录IV第1章绪论11.1课题背景及目的11.2本课题研究的目的和意义21.3液压机械手概念21.4国内液压机械手的研究2第2章灯壳冲压上下料液压机械手设计要求与方案42.1液压机械手设计要求42.2基本设计思路42.2.1系统分析42.2.2总体设计框图42.2.3液压机械手的基本参数52.3液压机械手结构设计52.4机械手材料的选择52.5机械臂的运动方式

5、62.6液压机械手驱动方式的选择62.7动作要求分析72.8液压机械手结构及驱动系统选型7第3章机械手机械部分的设计计算83.1手部结构83.1.1端执行器的要求83.1.2手爪的分类和选取83.2机械手手爪设计计算93.2.1手爪的力学分析93.2.2夹紧力及驱动力的计算103.3夹紧液压缸的设计103.4手爪夹持范围计算123.5机械手手爪夹持精度的分析计算133.6弹簧的设计计算143.7升降方向设计计算173.7.1初步确系统压力173.7.2升降液压缸计算173.7.3活塞杆的计算校核193.7.4液压缸工作行程的确定203.7.5活塞的设计213.7

6、.6导向套的设计与计算213.7.7端盖和缸底的计算校核223.7.8缸体长度的确定23393.7.9缓冲装置的设计233.7.10液压缸的选型233.8水平方向设计计算253.8.1水平方向计算253.8.2液压缸的选型253.9机身结构的设计校核273.10螺柱的设计与校核273.11绘制液压系统图29第4章液压集成块的设计304.1块式集成的结构314.2块式集成的特点314.3块式集成液压控制装置的设计324.4计算和选择液压元件354.5液压系统性能的验算36总结37参考文献38致谢3939第1章绪论1.1课题背景及目的由于现代科学技术的发展，在工业生

7、产和日常生活中，液压机械手技术得到了广泛的应用。智能型液压机械手的研究是近年来科学家同意致力的方向。式液压机械手的人体模型，它可以模拟各种人类行为和人类的外部特征。未来的液压机械手的管家将不是梦想。根据不同的液压机械手的结构，液压机械手可以分为各种各样的。轮式移动机械手，履带式液压机械手，机械手，行走液压机械手等。值得一提的是，行走液压机械手，他是近年来类机的一个重要研究成果。移动它最喜欢的动物甚至人类交谈。这是一个非常复杂的自动化程度很高的运动。与传统的轮式和履带式液压机械手相比，对环境的适应性。在工作空间很小，在崎岖的道路上，楼梯等。不久的将来，这项技术将被

8、广泛使用。在研究中，液压