基于plc的药片自动装瓶控制系统设计

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1、PLC技术应用项目说明书基于PLC的药片自动装瓶控制系统设计学院机械工程学院专业机械电子工程班级2012级机电1班学生姓名指导老师2015年10月30日课程设计任务书兹发给2012级机电1班学生凌伟课程设计任务书，内容如下：1．设计题目：基于PLC的药片自动装瓶控制系统的设计2．应完成的项目：（1）选题的背景和意义；（2）明确设计任务，拟定总体设计方案（有机械结构的要进行结构设计，三维软件建模）；（3）硬件设计，传感器、PLC（和电机）选型，设计信号采集、转换电路，画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图；（4）软件设计，编写控制程序流程图（或重要程序），设计人机界面；（5）课

2、程设计说明书1份。3．参考资料以及说明：（1）金发庆.传感器技术与应用（第二版）[M].北京：机械工业出版社，2004（2）钟肇新.可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2003（3）常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004（4）盖超会，阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京：中国电力出版社，2011（5）濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计[M].北京：高等教育出版社，20134．本设计任务书于2015年10月12日发出，应于2015年10月30日前完成，然后进行答辩。指导教师签发2015年10月30日课程设计

3、评语：课程设计总评成绩：指导教师签字：年月日摘要现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点。而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器，通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在节约PLC的IO资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步。为了提高整个系统

4、的适应性，采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。关键词：光电对管，步进电机，PLC，工业工程i目录第一章绪论11.1自动药片装瓶机的研究发展状况11.2自动药片装瓶机的研究目的及意义2第二章系统总体方案设计32.1系统设计综述32.1.1系统设计要求32.1.2工作原理方框图42.2系统的设计方案4第三章系统硬件设计53.1PLC机型的选择53.2PLC外围电路器件的选择73.2.1光电式传感器73.2.2步进电动机93.2.3装药机构113.2.4带式皮带机123.2.5电磁阀13第四章系统软

5、件设计154.1PLCI/O口的分布154.2程序设计流程图164.3程序设计梯形图184.4程序指令表214.5人机界面23第五章结论24参考文献25III第一章绪论随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域扩展着，医药行业的应用包含其中，其中具代表性的有自动装瓶机的应用及发展。目前，在药片自动包装设备方面，关于PLC的自动装瓶技术已日显成熟，并且现在国内外均有相关设备。本技术应用PLC可以通过其通信协议直接地控制电机运行，这样自动药片装瓶机的运行方式得到了监控，而且装药时间也可根据需要得到预先规定，从而节约资源，降低生产成本，提高产品质量。很

6、显然的，此设计采用FX2N系列PLC实现对药片自动装瓶机的控制，实现对系统的功能控制。1.1自动药片装瓶机的研究发展状况国外发展状况：“药片文化”还是“饮食文化”从很早以前就困扰着外国公众，并且当我国民众还处于为实现民族独立，人民解放奋战的水深火热中，他们的这种困扰已经开始。美国杂志刊登的一份研究报告曾指出，从1974到1997的23个年头里，针对死亡率问题，包括美国在内的九个西方国家接受调查。调查结果显示，因疾病引起的死亡率增长了近乎两倍。其中饮食结构不合理是发病率的主要原因。尤其是在二战后，在崇尚速度和效率的美国，快餐业迅速崛起。就这样，餐饮业给业主带来利益并给民众带来方便

7、的同时，民众的健康及寿命受到的消极影响显而易见。各种疾病产生，危及生存。随之医疗产业崛起，速度更是可想而知。这时随着PLC等自动化技术的发展，PLC的应用领域正不断扩大着，药片自动装瓶应需产生，发展迅速。国内发展状况：我国一直秉承的企业优劣性指标是一个企业的技术工艺是否具有代表性，是否存在市场方面的竞争。改革开放以来，随着我国药物生产设备市场的迅速发展，与此市场相关的技术开发与实践也备受业内关注。了解国外药物装瓶设备生产技术的开发动向、机械设备情况、发展趋势同时了解国内最新动向，对于企业规范