用plc控制料仓供料设计报告

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1、Plc广西科技大学（筹）——可编程控制器技术实训报告系别：职业技术教育学院专业班级：学生姓名：学号：指导教师：2223Plc一、设计任务11、供料工作单元12、成品分装工作单元1二、工作原理21、料仓工作单元21.1功能：21.2原理：22、成品分装工作单元32.1功能:32.2原理：32.3两传感器的组合区分三种工件颜色：4四、程序设计41、程序流程图42、符号表72.1料仓工作单元72.2成品分装工作单元83、程序梯形图83.1料仓工作单元83.2成品分装工作单元15五、下载运行及所遇到的问题22六、心得体会22七、参考文献222223Plc一、设计任务1、供料工作单元供料工作单元主要功

2、能是出料，将工件传递到下一个机台。列出符号表，用PLC编写程序，完成出料、传送料件任务。⑴要求设置三个按键：开始、复位、停止，它们均有指示灯；⑵还有一个空仓指示灯，当料仓中无工件时，空仓灯亮。⑶当按下停止按键后，要先复位才能重新开始执行新的动作。2、成品分装工作单元1、用开始、停止、复位按钮控制机台的运行，当按下开始和复位按钮时相应的指示灯作出反映。2、当B1传感器检测到有工件时，传送带开始转动，由B2、B3检测判断工件特性后，挡板缩回的同时分捡手臂作出相应动作，工件滑入相应滑槽。3、当B4感应到有工件滑入滑槽时，机台所有动作进行复位，并等待下一个工件的到来，进行再次分装，如此重复。4、当滑

3、槽已满时，指示灯作出反映，这时不管B1是否检测到有工件，机台都不再作出反映，直至滑槽再次为不满。二、工作原理1、料仓工作单元1.1功能：供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元。料仓工作单元的原理图控制面板2223Plc1.2原理：1、启动条件Ø料仓中装有工件2、初始位置Ø送料缸伸出Ø摆动缸处于“料仓”位置Ø真空关闭Ø如果料仓中有工件，按

4、下启动按钮后，摆动缸转换到“下一站”位置。Ø送料缸缩回，工件从料仓中推出。Ø摆动缸转换到“料仓”位置。Ø真空启动。当工件被吸起，真空开关切换。Ø送料缸伸出，工件落下。Ø摆动缸转换到“下一站”位置。Ø真空关闭。Ø摆动缸转换到“料仓”位置。2、成品分装工作单元2.1功能:进入成品分装工作单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。要求：按照工件的不同颜色将工件放入不同的槽位中。当工件被放在传送带起始位置时受到漫射传感器的检测。制动器前方的传感器检工件的特性（黑色、红色、金属色）。由双作用气缸通过分离器将工件分捡到正确的滑槽上。成品分装工作单元的原理图2223Plc2.2原理：不同颜色工件的辨别主

5、要有两个不同的传感器进行辨别，一个是电感式，另一个是反射式传感器。实验工件主要是三种颜色：黑色、红色、银色。当有工件时，传输带工作，由传感器给出的不同信号识别工件颜色，再通过摆臂，将工件放入相应槽位。2.3两传感器的组合区分三种工件颜色：四、程序设计1、程序流程图2223Plc初始化复位开始气缸摆向下一站工件是否到位摆向料仓吸气工件是否吸住摆向下一站吹气延时2秒料仓是否为空停止等待是否是否是否料仓供料单元2223Plc初始化复位开始槽位灯灭槽位是否满是否有工件延时2s工件颜色分拣手2伸出槽位有工件停止分拣手1伸出分拣手都不动银红黑是是复位是否成品分装单元2223Plc2、符号表2.1料仓工作

6、单元符号名称地址符号的数据类型符号的注悉1B2I0.1BOOL伸缩缸在伸出位置1B1I0.2BOOL伸缩缸在缩回位置2B1I0.3BOOL工件被吸住3S1I0.4BOOL摆动缸在料仓位置3S2I0.5BOOL摆动缸在下站位置B4I0.6BOOL料仓空IP_FII0.7BOOL下站已准备好STARTI1.0BOOL开始按钮STOPI1.1BOOL停止S3I1.2BOOL自动/手动开关RESETI1.3BOOL复位按钮COMPLETERESTARTOB100OB100CompleteRestart1Y1Q0.0BOOL工件被推出2Y1Q0.1BOOL产生真空2Y2Q0.2BOOL产生正压3Y1Q

7、0.3BOOL摆动缸到料仓位置3Y2Q0.4BOOL摆动缸到下站位置START_LEDQ1.0BOOL开始_灯RESET_LEDQ1.1BOOL复位_灯EMPTY_LEDQ1.3BOOL料仓空_灯2223Plc2.2成品分装工作单元3、程序梯形图3.1料仓工作单元OB100初始化程序：为了保证安全操作，需要对程序进行初始化，以免打坏机器。OB100初始化程序：2223PlcOB1主程序：FB1主程序：2223