组合机床上下料机械手控制系统的设计

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1、本科毕业设计(论文)组合机床上下料机械手控制系统的设计ControlSystemDesignforLoadingandUnloadingManipulatorinModularMachineTool学院:机械工程学院专业班级:机械电子工程DZ机电071学生姓名:王锋学号:510714118指导教师:周庆贵(副教授)2011年6月毕业设计(论文)中文摘要组合机床上下料机械手控制系统的设计摘要:在机械制造业中,机械手己被广泛应用,大大地改善了工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。机械手能模仿人

2、手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文介绍了一种组合机床上下料机械手控制系统的设计方案。本文的机械手由液压系统驱动,选择用PLC进行控制。液压传动系统的特点是运行平稳,寿命长;容易实现自动化;布置较灵活。PLC控制系统的特点是可靠性高,抗干扰能力强;配套齐全,功能完善,适用性强;易学易用,深受工程技术人员欢迎;建造工作量小,维护方便,容易改造;体积小重量轻,能耗低。本文选定拖动方案为液压传动,对液压传动系统的特点进行了分析,介绍了本题所用的液压系统的组成,拟定了液压原理图。运用了FX系列

3、可编程序控制器(PLC)对上下料机械手进行控制,根据工艺流程和控制要求,选定了控制方案,编写了I/O地址表和控制程序,画出了系统的主电路图和梯形图,并编写了语句表。通过本次的设计,我对液压传动系统和PLC控制系统有了更深层的了解,为以后这方面的工作与学习打下了良好的基础。关键词:机械手,液压缸,可编程序控制器毕业设计(论文)外文摘要ControlSystemDesignforLoadingandUnloadingManipulatorinModularMachineToolAbstract:Inmechanicalmanufac

4、turingindustry,manipulatorhasbeenappliedextensivelysothatthelaborconditionofworkerhasbeengreatlyimproved,laborproductivityraisednotably,thestepofindustrialproductionmechanizationandautomationrealizedrapidly.Themechanicalhand,isalsocalledfrombegins,autohandcanimitatet

5、hemanpowerandarm'scertainholdingfunction,withbypressesthefixedroutinetocapture,thetransportingthing'OR'operationtool'sautomaticoperationinstallment.Thepaperintroducesaloadingandunloadingmanipalutorinmodularmachinetool.Themechnicalhandofthispaperdrivenbyhydraulicsyste

6、m,selectandcontrolwithPLC.Hydraulicsystemcharacteristics:smoothly,longlife;realizeautomationeasily;layoutflexibly.PLCcharacteristics:reliabilityishigh,antijammingability;necessarycomplete,thefunctionisperfect,serviceable;easytostudytouse,thedepthiswelcometheengineers

7、andtechnicians;easytostudyeasilytouse,thedepthiswelcometheengineersandtechnicians;thedevolumeissmall,theweightislight,theenergyconsumptionislow.Thepaperselectstheschemeofpullingtoanalyzethecharacteristicofthehydraulictransmissionashydraulictransmission,introducethehy

8、draulicandsystematiccompositionthatthesubjectunderdiscussionuses,providethehydraulicprinciplepicture.Thepaperillustratesthatthecont

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