语音控制小车设计

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1、西藏大学《单片机应用基础》课程设计题目：基于单片机的语音控制小车设计学院：工学院专业：09电子信息工程姓名：董龙生学号：22040840208指导老师：肖伟、陈延利目录1引言………………………………………………………32语音控制小车设计要求…………………………………32.1功能要求……………………………………………………………….32.2参数说明………………………………………………………………..33SPCE061A特性简介………………………………………34系统总体方案介绍…………………………………

2、……45系统硬件设计……………………………………………55.1车体介绍……………………………………………………………..55.2小车的行走原理………………………………………………………..55.3控制板原理图………………………………………………………….66系统软件设计……………………………………………76.1系统的主程序设计……………………………………………………..76.2主程序………………………………………………………………...86.3语音识别的原理简介…………………………………………………

3、..127结束语……………………………………………………12基于单片机技术的语音控制小车设计1、引言语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多，如ISD系列、PM50系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方

4、面应用基本是不可能的。SPCE061A是一款16位μ'nSP结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器，能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强，而且处理速度快，单周期最高可以达到49MHz。SPCE061A内嵌32K字的FLASH程序存储器以及2K的SRAM。同时该SOC芯片具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通道带有AGC自动增益环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路10位的电流输出型DAC，只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061

5、A能够单芯片实现语音处理功能。借助于SPCE061A的语音特色，“基于单片机技术的语音控制小车设计”实现了对小车前进、后退、左转、右转、停车等语音控制功能.2、语音控制小车设计要求2.1功能要求：1.可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；2.配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；3.可以在行走过程中声控改变小车运动状态；4.在超出语音控制范围时能够自动停车。2.2参数说明车体：双电机两轮驱动供电：电池（四节AA：1.2V×4或1

6、.5V×4）工作电压：DC4V~6V工作电流：运动时约200mA3.SPCE061A特性简介SPCE061A是一款性价比很高的十六位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放，该芯片拥有8路10位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。两路10位精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成语音的播放。该单片机具有一套易学易用的指令系统和集成开发环境，在此环境中，它支持标准C语言编程，也支持C语言与汇编语言的互相调用。另外还提

7、供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就可以很容易的完成语音的录放、识别等功能，这些都为软件开发提供了方便的条件。SPCE061A特性：16位μ’nSP微处理器；工作电压：内核工作电压VDD为3.0V~3.6V(CPU)，I/O口工作电压VDDH为VDD~5.5V(I/O)；CPU时钟：0.32MHz~49.152MHz；内置2K字SRAM；内置32K闪存ROM；可编程音频处理；晶体振荡器；系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电小于2μA@3.6V；2个16位可编程定时器/计数器(可自动

8、预置初始计数值)；2个10位DAC(数-模转换)输出通道；32位通用可编程输入/输出端口；14个中断源可来自定时器A/B，时基，2个外部时钟源输入，键唤醒；具备触键唤醒的功能；使用音频编码SACM_S240方式(2.4K位/秒)，能容纳210秒的语音数据；锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号；32768Hz实时时钟；7通道10位电压模-数转换器(ADC)和单通道声音模-数转换器；声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AGC)功能；具备串行设备接口；低电