广东省标准卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范

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1、DB44/T578—2009广州交通信息化建设投资营运有限公司广东省标准卫星定位汽车行驶记录仪通用技术规范附录B无线数据通信协议（投资公司附注）DB44/T578—2009广州交通信息化建设投资营运有限公司序号修改人修改日期修改后版本修改说明1肖玉佳2009-11-16V0.5创建2肖玉佳2009-12-2V0.5.5修改。1．修改了协议07-0E中“禁入”“禁出”参数值。2．修改了协议1C参数的描述。3肖玉佳2009-12-17V0.5.6修改。1．增加了A.3.1.14一节，以便对“11-查询历史轨迹”的应答

2、做详细说明。DB44/T578—2009广州交通信息化建设投资营运有限公司文档说明：文档中红色字体内容为投资公司对通信协议的补充解释。A.B.B.1　概述本协议规定了卫星定位车辆监控管理系统中MDT与管理中心之间进行无线数据传输和数据交换的通信接口协议。本协议适用于卫星定位车辆监控管理系统中各MDT的开发厂商和运营管理中心。B.2　通信传输约定a)监控管理系统中MDT通过无线通信网络将车辆的位置和状态信息传输至运营管理中心，并能接受其指令。MDT使用移动公网G网的EDGE/GPRS/SMS或C网的CDMA1X/S

3、MS或其他的无线通信方式。b)本协议中的数据分别采用十六进制编码、BCD码及ASCII字符码。注：汉字等采用GB2312编码。c)协议长度指协议号和协议内容字节数之和，协议长度采用两字节表示，高字节在前，低字节在后。注：长度值取协议号和协议内容加密前的总长。d)校验的范围为不包含帧头、帧尾和校验值的全部数据内容的CRC-CCITT码校验值，高字节在前，低字节在后。CRC-CCITT码生成多项式为x16+x12+x5+10，简记式为：1021。注：计算CRC校验时初值从0x0000开始。e)指令循环码是采用累加的方

4、式，应答数据的指令循环码与发送的指令循环码相同。f)在帧头7EH和帧尾7FH之间的数据出现的7DH、7EH、7FH分别与20H异或，变成（5DH、5EH、5FH）再在前加7DH，如收到一个字节是7DH，经过转义后变为7DH，5DH。g)协议组包顺序为：填充协议长度=>加密协议号和协议内容=>计算CRC=>转义=>BASE64编码；解析顺序为：BASE64解码=>反转义=>校验CRC=>解密协议号和协议内容=>截取协议长度。h)协议中描述的2字节整数，4字节整数如不做特别说明都是倒序整数，高字节在前，低字节在后。B

5、.2.1　营运管理中心与MDT之通信的数据格式见表B.1。表B.1营运管理中心与MDT之通信的数据格式DB44/T578—2009广州交通信息化建设投资营运有限公司序号长度（字节）名称描述投资公司附注11帧头7EH21标志码47H31指令循环码42厂商代码终端生产厂家代码l厂商代码由相关管理部门统一编码。54终端ID特指MDT识别号l终端ID由各厂商自行编号，营运管理中心可将厂商代码和终端ID合并使用来唯一标识一台终端；64中心ID营运管理中心识别号74密码l暂不清楚此字段的设计原因，但不作为传递加密参数KEY的

6、字段使用。82协议长度长度只指协议号和协议内容字节数，高字节在前，低字节在后l长度值取协议号和协议内容加密后的总长。参考通信传输约定B.2.g。92协议号10不定协议内容（需要加密、编码、时效性）112校验从帧头（不包含）到校验前的CRC-CNITT的校验值，高字节在前，低字节在后l计算CRC校验时初值从0x0000开始。121帧尾7FHl1、参照通信传输约定B.2.f描述，使用7FH作为帧尾。A.1.1　基本卫星定位数据包内容见表B.2。表B.2基本卫星定位数据包内容（26字节）序号内容长度（字节）描述投资公司

7、附注1时间6年月日时分秒采用BCD码2经度4DDDFF.FFF采用BCD码DB44/T578—2009广州交通信息化建设投资营运有限公司3纬度40DDFF.FFF采用BCD码4记录仪速度1单位：km/hl速度范围0x00-0xFF。5方向1单位：2decl方向范围0x00-0xFF6高度2单位：ml高度范围0x0000-0xFFFF7里程4单位：0.1km采用BCD码l里程范围00000000-999999998状态8如下表注：基本卫星定位数据包内容的长度为6+4+4+1+1+2+4+8=30。A.1.1　基本车

8、辆状态见表B.3。注：一个状态字的二进制形式可以表示8个开关量，0是低位（在右），7是高位（在左），比如整数200[11001000]的BIT3、BIT6、BIT7位为1。本协议后面提到的BIT0、BIT1等同理。表B.3基本车辆状态位（Bit）第一状态字描述第二状态字描述0经度1：东经0：西经刹车1：制动0：正常1纬度1：北纬0：南纬门边线1：开门0：关门2紧急报警1：