汽车倒车防撞报警系统-超声波倒车雷达毕业论文

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1、毕业设计任务书一、毕业设计的任务和具体要求：毕业设计的任务：超声波倒车雷达毕业设计的具体要求：1.1设计要求：利用SPCE061A单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达，要求具有下述功能：1.可以语音提示模组探测范围内的0.35m~1.5m范围内的障碍物；2.语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内；3.利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。1.2技术要求1.方案所需所有代码，资源都存放在一颗SPCE061A单片机当中。1.3备注如果

2、有显示模块（如LCD液晶），可以在增加显示部分代码，在显示模块上显示出当前状态，以及报警时障碍物的距离数据二、毕业设计应完成的图纸图3.1SPCE061内部结构图见3页图3.261板实物图见5页图3.3超声波测距模组结构图见6页图3.4模组外接电源接口及供电方式选择跳线见7页图3.5模组测距模式选择跳线见8页图3.6J2跳线和J8接口的位置示意图见8页图3.7为CD4052内部结构图，见10页图3.8为CD4052的引脚图。见10页图4.1系统硬件结构图见11页图5.1SPCEA061A最小系统见12页图5.2电源模块见13页图5.3放音模块电路图见13页图5.

3、4超声波谐振频率发生电路，调理电路见14页图5.5超声波回波接受处理电路见14页图5.6外部单独电源输入接口及选择跳线见14页图5.7测距模式选择跳线见15页图5.8超声波测距模组接口见15页图5.9转接板电路原理见16页图5.10显示电路见16页图6.1超声波信号测量见17页图6.2超声波测距子函数流程图见19页图6.316Hz中断流程图见20页图6.4EXTI外部中断流程图见21页图6.5语音播放程序流程图见21页图6.6IRQ5的2Hz中断服务程序见22页图6.7显示刷新程序见23页图6.8主程序流程图见24页图6.9测距结果处理程序流程图见25页图7.1

4、转接板示意图见26页图7.2系统连接示意图见26页三、其他要求：论文写作要做到论点明确、论据充分，论理透彻，书面整洁，图纸应清晰，符合设计要求。四、毕业设计的期限：自2008年9月3日至2008年10月11日五、毕业设计（论文）进度计划：起至日期工作内容09.03——09.06确定毕业设计的课题09.07——09.15搜集毕业设计的资料和内容，09.16——09.17对毕业设计课题进行研究和讨论09.18——9.19修改验证中出现的问题，通过讨论解决问题9.20——9.21再次对毕业设计进行分析和解决问题9.22——9.27写毕业论文9.28——10.03对论文

5、进行修改和进一步的补充10.04——10.11准备毕业答辩超声波倒车雷达摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置

6、，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。利用SPCE061A单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。关键词：倒车雷达超声波单片机SPCE061A目录第1章前言………………………………………………………

7、……………1第2章实现功能………………………………………………………………2第3章核心器件简介……………………………………………………………33.1SPCE061A……………………………………………………………………………33.1.1SPCE061A简介………………………………………………………………43.1.2芯片特性……………………………………………………………………43.2SPCE061A精简开发板…………………………………………………………43.3超声波测距模组………………………………………………………………53.4转接板…………………………………………

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