步进电机选择的详细计算过程

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1、步进电机选择的详细计算过程  2011-07-2500:13:59

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4、字号 订阅 1,如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2,选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根据具体应

5、用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。 步进电机系统  伺服电机系统 力矩范围  中小力矩(一般在20Nm以下)  小中大,全范围 速度范围  低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM)  高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分 控制方式  主要是位置控制  多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式 平滑性  低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)  好,运行平滑 精度  一般较低,细分型驱动时较高  高(具体要看反馈装置的分辨率) 矩频特性  高速

6、时,力矩下降快  力矩特性好,特性较硬 过载特性  过载时会失步  可3~10倍过载(短时) 反馈方式  大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步  闭环方式,编码器反馈 编码器类型  -  光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型 响应速度  一般  快 耐振动  好   一般(旋转变压器型可耐振动) 温升  运行温度高  一般 维护性  基本可以免维护  较好 价格  低  步进电机选择的详细计算过程  2011-07-2500:13:59

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10、正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2,选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。 步进电机系统  伺服电机系统 力矩范围  中小力矩(一般在20Nm以下

11、)  小中大,全范围 速度范围  低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM)  高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分 控制方式  主要是位置控制  多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式 平滑性  低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)  好,运行平滑 精度  一般较低,细分型驱动时较高  高(具体要看反馈装置的分辨率) 矩频特性  高速时,力矩下降快  力矩特性好,特性较硬 过载特性  过载时会失步  可3~10倍过载(短时) 反馈方式  大多数为开

12、环控制,也可接编码器,防止失步  闭环方式,编码器反馈 编码器类型  -  光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型 响应速度  一般  快 耐振动  好   一般(旋转变压器型可耐振动) 温升  运行温度高  一般 维护性  基本可以免维护  较好 价格  低  步进电机选择的详细计算过程  2011-07-2500:13:59

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16、、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2,选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。 步进电机系统  伺服电机系统 力矩范围  中小力矩(一般在20Nm以下)  小中大,全范围 速度范围  低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM)  高(可达5000R

17、PM),直流伺服电机更可达1~2万转/分 控制方式  主要是位置控制  多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式 平滑性  低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)  好,运行平滑 精度  一般较低,细分型驱动时较高  高(具体要看反馈装置的分辨率) 矩频特性  高速时,力矩下降快  力矩特性好,特性较硬 过载特性  过载时会失步  可3~10倍过载(短时) 反馈方式  大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步  闭环方式,编码器反

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