armdsp双核处理器应用程序攻略

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1、ARM+DSP双核处理器应用程序攻略曾经，会单片机的工程师牛得一塌糊涂。想十年前一个会单片机的工程师几乎就是嵌入式工程师的代名词。若干年前，ARM开始暂露头角，看到单片机工程师的牛气，ARM工程师笑了。而从包括合众达在内的中国DSP三巨头开始在中国推广DSP时，所有开始使用DSP的工程师笑了。他们有理由笑，他们有资格笑。因为在那时，DSP就代表着高高在上，收入高、职位高、声誉高，典型的三高。而经过若干年的推广，DSP已经脱下了神的外衣，走下了神坛。会DSP的人越来越多。但随着DSP开发者的日渐增多，DSP的娘嫁人(TI)发现，纯DSP血统的姑娘们越来

2、越难嫁了。时代的青年对于姑娘的要求已经不再在能做一手漂亮而高效的女红(计算)。人们希望娶到家的姑娘是出得厅堂，进得厨房，能歌而善舞。大户人家的公子希望媳妇儿如DSP般贤良淑德，又像ARM般千妖百媚。2005年TI推出了DaVinci技术，这一血统的姑娘既贤良淑德又千娇百媚。ARM926+64x+在世界各地的选美比赛中，DaVinci小姐一路过关斩将，一届又一届地当选为世界小姐。但后来人们发现，所有的评委都是对AV比较感兴趣的。一时间，AV门事件波及全球。在人民大众强大的呼声里，OMAPL小姐，姗姗来迟。ARM+674x（定浮点DSP)。她是如此的大方

3、美丽，如此的平易近人，她是无冕的后冠。接下来的几天，我会继续介续OMAPL处理器家族。在我做完基本介绍之后，我的同事even会讲述如何实现ARM+DSP的通信。OMAP-L处理器介绍1器件功能组成名词解释：OMAPL  = Oh My Application Processor Low-poweredition. (Blacksword独家解释） OMAPL处理器内部构成：介绍OMAPL内部构成之前，我们先来回顾一下TI的DSP功能结构。下图是TMS320C6748的blockdiagram从图上可以看出DSP器件其实本质上就是一个DSP运算核心，通

4、过SwitchFabric/EDMA连接了一堆片上外设而已。至于核心那部分，我们大部分只是DSP器件的使用者，而不是设计者，不需要花过多的精力去深究。我们以前讲DSP的开发：就硬件而言即将需要用到的片内外设引出来而已，把片外的外设连接到总线上而已；而做硬件，我个人认为都无所谓是否DSP工程师，因为DSP也好、ARM也好、X86也好，考验工程师的都是指定的板子硬件线路连接正确性，能不能在指定面积上布完，电路会否出现局部过热，电磁兼容性好否，高速接口线长线宽是否合理等，而这一切不会因是否DSP而有任何的不同。个人认就DSP而言，软件的开发，才是真正的DS

5、P开发。而就软件而言，即设置好SwitchFabric以便能够选中指定的外设，然后读取指定外设上的数据，将这此处理好的数据再写到其它指定的外设上而已。从这一点上讲，开发DSP本身并非高高在上的神话。大部分所谓的DSP高手，其实严格来讲应该说是数学高手，逻辑高手，他们小小的一点手段，就可以让算法效率提高很多。真正的高手，只有实在在算法没什么可以抠的，才会使用汇编。那我们不管高手不高手的，总之其实要会写一个简单的DSP程序，做基本的处理，大家都觉得比较容易的。在第0讲中，我们提到TI从2005年推出了DaVinci系列平台。但很多人用了后，心里有着说不出

6、的委屈，尤其是少部分因为DaVinci而被减员下来的。这部分人看到了OMAP-L，觉得OMAP-L这个平台非常“亲切”，“亲切”得让他们牙痒痒。怎么看怎么像DaVinci。且放下“亲切”的问题不谈，我们先来看看DaVinci的表妹OMAP-L到底长得什么样。盖头掀开，OMAP-L的脸蛋身材如下图（图为OMAP-L138）：与表姐DaVinci相好过的人，一定能看出来。表姐表妹的区别仅在于一个胸大（在VICP)，一个秀气（DSP为定浮点）但我更希望大家将目光从胸部移开，这样才有助于我们从整体上认识DaVinci与OMAP-L这对姐妹花。请大家看看OMA

7、P-L138与TMS320C6748（代表了传统DSP）之间的联系与区别。你一定会很容易就发现：共同点就是同样是处理器核心通过Switch连接到各种不同的片上外设。而最大的不同点就是OMAP-L片内有两个处理器核心，一个ARM 一个DSP。你要是问一下有经验的DSP开发工程师，开发DSP难不难，你会得到什么答案？同样你可以问一下有经验的ARM开发工程，开发ARM难不难，你会得到什么答案？很多公司在很多项目中已经同时使用ARM和DSP，那怎么将ARM和DSP混搭出来的DaVinci/OMAP-L怎么就有很多人觉得不好用呢？其实这个问题诚然有TI的原因，

8、但与我们本身的用法也有很大的关系。觉得他不好用、不美是很正常的。不信：你去问一下有经验的DSP工程师，ARM