一种通用的pos自动测试系统设计与实现

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1、万方数据2016年1月15日第39卷第2期现代电子技术ModemElectr∞icsTechniqueJan．2016V01．39No．2doi：10．16652／j．issn．1004—373x．2016．02．026一种通用的PoS自动测试系统设计与实现洪振春，刘占超，顾宾(北京航空航天大学惯性技术重点实验室，北京lool91)摘要：位置和姿态测量系统(POS)是航空遥感系统的重要组成部分，可以为各类航空对地观测载荷提供高精度位置、速度和姿态基准。为保证精度，POS使用之前必须进行精确的误差标定实验，同时又要保证实验的效

2、率与可靠性。自动测试技术可规范测试流程，减少人为因素干扰，但目前的自动测试系统通常只能实现某些环节的自动测试。自动化程度不高且通用性不好。针对上述问题，设计了一种通用性好，自动化程度高的POS自动测试系统，该系统以基于FPGA的最小系统电路为核心，实现转台控制、测试计算机通信、待测设备数据采集等功能，然后基于VC开发了上位机软件，实现测试方案加栽、数据显示、数据处理、测试报告生成等功能。实验表明，该系统功能可靠，显著提高了测试效率。关键词：位置和姿态测量系统；自动测试；通用性；FPGA中图分类号：TN98。34；V243．5

3、文献标识码：A文章编号：1004—373X(2016)02．0095．06DesignandimplementationofageneralautomatictestsystemforPoSHONGZhenchun，LIUZhanchao．GUBin(K。yLabomtoryofInertialTechnology，Beiha“guniversity，Beiji“g10019l，chi舳)Abstract：Thepositionandorientationsystem(POS)isanimponantassemblyofth

4、eaerialremotesensingsystem，whichcanprovidehigh·precisionposition，velocityandattitudereferencefbrvariousearthobservationloadoftheaviation．ToensuretheaccuracyofPOSandtheefficiencyandreliabilityoftheexperiments，itisnecessarytope—．ormpreciseerrorcalibrationex—perimentb

5、eforethePOSisputintouse．TheautomatictesttechnoIogycanstandardizethetestiI崦processandreducethehumaninterferencefactors，butthecurrentautomatictestsystemcanonlyrealizetheautomatictestingforcertainlinks，anditsautoma—ticityislowandthegeneralityispoor．Tosolvetheaboveprob

6、lems，aautomatictestsystemwithped'ectgeneralityandhighau—tomaticityfbrPOSwasdesigned，inwhichtheminimumsystemcircuitbasedonFPGAistakenasthecoretoimplementthefunctionsofturntablecontml，computercommunicationtestingandDUTdataacqui8ition．Theuppercomputersoftwarewasde—vel

7、opedbasedonVCtorealizethefhnctionsoftestschemeloading，datadisplayandprocessing，andtestreportgeneration．Theexperimentalresultsshowthatthesystemhasreliablefunction，andcanimprovethetestingemciencyavailably．KeywOrds：positionandattitudemeasurementsystem；automatictesting

8、；genemlity；FPGAO引言位置和姿态测量系统(PositionandOrientationsvs—tem，POS)可为激光雷达、光学相机等航空对地观测载荷提供高精度位置、速度和姿态基准，是高分辨率航空遥感系统运动成像过程中实现高精度运动误差补偿的关键设备⋯。POS主要由惯性测量单