基于matlab的模糊控制器的设计及其实现

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1、无锡职业技术学院系别（部、分院）机电学院自控系班级计算机控制20931姓名李浩学号2050093115课题名称基于MATLAB的模糊控制器的设计及其实现指导教师朱必刚职称讲师指导教师职称2012年4月8日目录1.毕业实践任务书--------------------------------------------------------------02.外文翻译-----------------------------------------------------------------------13.毕业实践调研报告-------------

2、----------------------------------------------84.毕业设计说明-----------------------------------------------------------------105.毕业实践总结-----------------------------------------------------------------436.参考文献-----------------------------------------------------------------------44无

3、锡职业技术学院毕业设计(任务书)无锡职业技术学院毕业实践任务书课题名称基于MATLAB的模糊控制器设计指导教师朱必刚职称讲师指导教师职称专业名称电气自动化班级计算机控制20931学生姓名李浩学号2050093115课题需要完成的任务：课题基于MATLAB进行设计，要求给出simulink仿真结果。主要设计要求如下：（1）控制对象：二阶系统；（2）系统超调小于10%；（3）稳态误差小于3%；（4）设计相应simulink模块并仿真。课题计划：2.13-2.19熟悉课题背景知识，查阅参考资料；2.20-3.4选择设计方案；3.5-3.25应用MATLA

4、B设计相应的simulink模块；3.26-4.1进行仿真并调试；4.2-4.8编写毕业设计论文；准备毕业答辩。计划答辩时间：2012年4月9日-13日机电技术学院自控系（部、分院）2012年02月12日0无锡职业技术学院外文翻译原文：Aproportional–integral–derivativecontroller(PIDcontroller)isageneric.controlloopfeedbackmechanismwidelyusedinindustrialcontrolsystems.APIDcontrollerattemptstoc

5、orrecttheerrorbetweenameasuredprocessvariableandadesiredsetpointbycalculatingandthenoutputtingacorrectiveactionthatcanadjusttheprocessaccordingly.ThePIDcontrollercalculation(algorithm)involvesthreeseparateparameters;theProportional,theIntegralandDerivativevalues.TheProportiona

6、lvaluedeterminesthereactiontothecurrenterror,theIntegraldeterminesthereactionbasedonthesumofrecenterrorsandtheDerivativedeterminesthereactiontotherateatwhichtheerrorhasbeenchanging.Theweightedsumofthesethreeactionsisusedtoadjusttheprocessviaacontrolelementsuchasthepositionofac

7、ontrolvalveorthepowersupplyofaheatingelement.By"tuning"thethreeconstantsinthePIDcontrolleralgorithmthePIDcanprovidecontrolactiondesignedforspecificprocessrequirements.Theresponseofthecontrollercanbedescribedintermsoftheresponsivenessofthecontrollertoanerror,thedegreetowhichthe

8、controllerovershootsthesetpointandthedegreeofsystemoscillatio