基于plc的立体车库-调车系统设计

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1、基于PLC的立体车库-调车系统设计现状与改造目标我校师生员工3500人，日常校区内有汽车100辆，自行车500辆，建停车场、自行车棚占用大量宝贵地面面积，如建设立体车库，节约出来的地面面积用于绿植和校园美化，让师生享受更多的阳光绿地，具有美化校园的意义、极高的环保价值。图一校园汽车停车场图二自行车地下停车库1/27基于PLC的立体车库-调车系统设计立体车库应采用各种先进的热点科技成果：手机应用APP（在我校仅限服务于教职员工）、近场通讯（NFC）、人脸识别、校园网、物联网等，甚至可联动公安系统，接驳智慧城市。图三立体车库整体效果其中的车库的大脑--车辆

2、调库系统采用成熟度极高的自动化系统--PLC。2/27基于PLC的立体车库-调车系统设计图四PLC控制立体车库—调车系统本设计是为了实现调库系统的自动化和手动，实现了常态自动和应急手工操作！而且本调库系统的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章调库系统的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制调库机；第二章介绍了调库系统的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了调库系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。3/27基于PLC的立体车库-调车系统设计

3、目录现状与改造目标1前言5第1章调库系统介绍和控制过程要求71.1调库系统在车库中的作用与地位71.2调库系统介绍7第2章调库系统系统方案的选择102.1可编程控制器PLC的优点102.2调库机调库系统方案的选择···11第3章基于PLC的调库系统接线图及梯形图133.1调库系统PLC的I/O分配表··133.2PLC端子接线图··143.3梯形图分段设计···153.4程序运行原理说明调试与完善···183.5系统总梯形图设计···183.6调库机程序设计···19结论25谢辞26参考文献274/27基于PLC的立体车库-调车系统设计前言随着社会迅速

4、的发展，各机械产品层出不穷。调库系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气调库系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。调库系统控制采用了PLC控制。从调库系统的工艺流程来看，其调库系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此

5、调库系统电气调库系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC调库系统设计程序的同时总结了以往PLC调库系统设计程序的一般方法、步骤，并且把课外学习的、必要的的专业知识融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。5/27基于PLC的立体车库-调车系统设计6/27基于PLC的立体车库-调车系统设计第1章调库系统介绍和控制过程要求1.1调库系

6、统在车库中的作用与地位在现代化智能建筑中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个车库过程全盘自动化，这就离不开调库系统。调库系统是整个车库的灵魂，对整个车库起着指挥的作用。一旦调库系统出现故障，轻者影响车库的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给学校造成重大损失。调库系统是基于PLC系统来设计的，调库系统的每一步动作都直接作用于调库机的运行。调库机能否正常运行、工作效率的高低都与调库系统密不可分。调库系统控制的对象是调库机—完成将车辆从库门到库位的运输行走，反之亦然。1.2调库系统介绍图1-1调库系统7/27基于PLC的立体车

7、库-调车系统设计本调库系统只要是用于控制调库系统的自动调库、取车，执行单元是调库机。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，调库机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。调库机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出调库系统，再由各个库位控制要车。用PLC对调库系统实现控制，其具体要求如下：(1)调库系统1动作要求：调库系统负责向四个车库调库，调库路上从左向右共有4个车库（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.3检测，当信号状态为1是，说明调库

8、机到达该位置。调库机行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动调库机左行，Q0.5驱动调库机右行。车库