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1、汽车倒车防撞报警器的设计与实现摘要:倒车后视不良一直是困扰驾驶员，特别是新手的难题。倒车雷达能以声音或者更为直观的形式告知驾驶员周围障碍物的情况，帮助驾驶员扫除视野死角和消除视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本文详细介绍了一种基于AT89C51单片机的超声波脉冲测距的倒车防撞报警器的设计。该设计以超声波在空气中传播速度为确定条件,利用超声波的反射，测量距离。论文概述了超声测距的基本原理及超声传感器的特性，并在超声测距原理的基础上,提出了系统的总体构成，以蜂鸣器报警作为警告提醒，具有较强的实用性。关键词：防撞超声波传感器距离方位控制系统目录引言11汽车防撞
2、技术概述11.1汽车倒车防撞报警器设计研究的目的及概况11.2倒车雷达的发展21.2.1第1代倒车雷达21.2.2第2代倒车雷达21.2.3第3代倒车雷达31.2.4第4代倒车雷达31.2.5第5代倒车雷达32 系统方案选择32.1 测量方案的对比32.2超声波测距的工作原理42.3超声波测距的工作方式43系统工作原理43.1硬件设计53.1.1超声波发送模块设计53.1.2超声波接收模块设计63.2语音电路设计73.3软件设计74系统的调试与优化104.1发射器探头对接收器探头的影响104.2温度的补偿10结束语11致谢11参考文献11引言当今,汽车已
3、经成为人们生活中不可缺少的一部分,它给人们带来方便快捷的同时,也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小,新手也越来越多,由此引发的剐蹭事件也越来越多,因剐蹭引起的纠纷也在不断地增加。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。高速行驶的汽车为人类带来突飞猛进的现代文明,但大量交通事故又威胁着人们的生命财产安全,据初步调查统计,15%的汽车交通事故是由汽车倒车"后视"不良造成的。因此,增强汽车的后视能力,尤其是增强大型、重型车辆的后视能力,对于提高行车安全,减轻司机的劳动强度和心理压力,是十分重要的。11尽管每辆车都有后视镜,但不可避免地都
4、存在一个后视盲区,倒车雷达则可以一定程度上帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性,减少剐蹭事件。本系统就是利用超声波传感器探测本车与障碍物的距离,如果不在安全距离范围内,系统将自动报警,提醒驾员注意安全,从而避开障碍物。近年来随着微电子技术发展而产生的小型价廉的微处理器(单片机)的出现,使超声波测距传感器的功能得到了提升。有了微处理器不仅使测距的精度大为提高,而且为超声波测距技术的应用开辟更大的空间。利用超声波制作汽车防撞雷达可以帮助驾驶员及时了解车周围阻碍情况,防止汽车在转弯、倒车等情况下撞伤、划伤。1汽车防撞技术概述1.1汽车倒车
5、防撞报警器设计研究的目的及概况随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距即是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯
6、及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员，起到安全的作用。 汽车倒车防撞报警器是国家重点开发的重大科研项目之一。以往的汽车倒车测距一般有四种：1嘀嘀声加闪光，2音乐声加闪光，3语音声加闪光，4倒车到危险距离时发出警报声的超声波倒车报警器，本设计将以上功能结合起来加以改进发展，使其在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离，并用数字显示出来，在倒车到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车，如果和制动系统联系在一起也可以形成自动刹车。本设计可望成为驾驶员特别是货车以及公共汽车驾驶员的好帮手，可有效的减少和避免那些视野不良的大型汽车的如
7、冷藏车、集装箱车、垃圾车、食品车、载货车、公共汽车等倒车交通事故，另外还特别适用于夜间辅助倒车、倒车入库以及进入停车场停车到位，本设计成本低廉，性能优良，市场前景极为广阔，对提高我国汽车工业实际水平，具有较大的时间意义。倒车雷达目前已经成为许多车主必不可少的汽车安全装置之一，但倒车雷达并非万无一失，“盲区”、“误报”现象并不少见。何谓汽车倒车雷达的盲区？大部分倒车雷达的“管辖”范围其实非常有限。“太高、太偏、太细”的东西最容易被倒车雷达系统忽视。由于探头安装位置的关系，车后上方的障碍物一般倒车雷达是无法探测到的；此外，当车后方的障碍物过低或角度超过探头侦
8、测的范围时，譬如台阶、石头等，倒车雷达也会“瞎眼”。对一些较细的东西，如铁丝等，
