gps串口数据接收程序实例

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1、GPS串口数据接收程序实例

2、第1说明见表：区域名称例单位说明1信息ID$GPGGAGGA协议开始2UTC时间033744hhmmss3纬度2446.5241dddmm.mmmm4南/北半球指示NN=north；S=south5经度12100.1536dddmm.mmmm6东/西半球指示EE=east；soNormal>定位指示10=未定位1=定位SPS模式2=定位DGPS,SPS模式8应位卫星数1000-129HDOP0.8米10海拔高度133.4米11海拔高度单位M米12soNormal>13so

3、Normal>14累计GPS数据微分本模块中不可用15参考工作站ID本模块中不可用16校验位*1F上面例子中，我们可读出位置信息：北纬24度46.5241分，西经121度00.1536分格林威治时间：3点37分44秒3、PIC16F874数据接收程序笔者在系统中把接收到的数据处理后，显示到图形液晶屏上。限于篇幅在这里只给出数据接收部分程序，并且只接收经度和时间信息，并且给出格林威治时间转换为北京时间的转换函数。其他数据接收程序类似。;*********************************

4、*************************;THISISAGPSRECEIVERPROGRAM*;**********************************************************LISTP=16F874INCLUDEP16F874.INC;*******寄存器定义********************TEMP1EQU0X27PEQU0X54STATUS_TEMPEQU0X55LONG1EQU0X40；LONG1---LONG10经度的10位数据LONG2

5、EQU0X41LONG3EQU0X42LONG4EQU0X43LONG5EQU0X44LONG6EQU0X45LONG7EQU0X46LONG8EQU0X47LONG9EQU0X48LONG10EQU0X49T1EQU0X58;T1---T6时间的6位数据T2EQU0X59T3EQU0X60T4EQU0X61T5EQU0X62T6EQU0X63;********************************************************ORG00HNOPNOPGOTOMAINOR

6、G04H;设定按中端健才开始数据接受NOPNOPGOTOINTERRUPT;*********判断头文件是不是'$GPGGA’**********IDMESSAGEBCFSTATUS,RP0BREAK0CALLPANDMOVP1MOVLP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTOBREAK0CALLPANDMOVP1MOVLP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTOBREAK0CALLPANDMOVP1MOVLP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTOBREAK0CALLPANDMOVP1MOVLP1

7、,0BTFSSSTATUS,ZGOTOBREAK0CALLPANDMOVP1MOVLP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTOBREAK0CALLPANDMOVP1MOVLP1,0BTFSSSTATUS,ZGOTOBREAK0CALLPAND;跳过逗号RETURN;************接收函数******************RECEIVECALLPAND;开始时间数据接收MOVOVOVOVOVOVOVOVWFLONG2