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1、<河南城建学院本科毕业设计（论文）摘要毕业设计[论文]题目：基于单片机的智能电动小车控制系统学院：电气与信息工程学院专业：姓名：学号：指导老师：完成时间：21<河南城建学院本科毕业设计（论文）摘要摘要基于单片机的智能电动小车作为实现无人驾驶小汽车的方案之一,以其智能、灵活、便携、智能等优点满足了玩具小汽车发展的需要。本文设计的智能电动小车控制系统有自动循迹的功能，能满足按预设轨道行走并完成给定任务的要求，单片机是实现电动智能小车控制系统的核心，其软硬件设计是实现循迹功能的基本要求和关键环节。本智能电动小车在循迹方面
2、做了相对系统化的设计，本文主要工作包括两个个方面：1.硬件设计:用红外光电传感器检测路面的黑色轨迹物，确定小车的位置和运动状态并再将检测信号反馈给单片机,单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制直流电机调整小车转向与行车速度。2.软件设计：通过对AD转换、电机和循迹等模块的编程，控制硬件电路工作，实现软硬件结合，完成判断控制功能。本设计以STC12C5A60S2单片机为核心，通过合理软硬件设计、调试，获得了较好的测试效果，样品实际工作稳定，满足实际要求。关键词：循迹小车，单片机，红外传感器I<河南城建学院本科毕业
3、设计（论文）Abstract21<河南城建学院本科毕业设计（论文）AbstractAbstractMCUbasedelectriccarofsmartprogramasoneschemeofdriverlesscarswithitsadvantageslikesmart,flexibleandportablemadeintelligenttoysmeetingtheneedsofcardevelopment.Thisdesignofsmartelectriccarwithautomatictrackingcontr
4、olsystemfunctionsistomeetthepresetorbitbywalkingandcompletethegiventasks.STC89C52MCUisacoreofelectricsmartcarcontrolsystem's,itshardwareandsoftwaredesignistoachievethetrackingfunctionofthebasicrequirementsandkeylinks.Thesmartelectrictrackingcarhasdonesomething
5、inarelativelysystematicdesign,thispaperincludestwoaspects:1.Hardwaredesign:Usinginfraredsensorstodetecttheblacktrackpavementmaterials,determinethelocationandmovementofthecarandthenthestatedetectionsignalfeedbacktotheMCU,theMCUofthecollectedsignalsareanalyzedto
6、determine,inatimelymannertocontrolaDCmotortoadjustthecarsteeringanddrivingspeed.2.Softwaredesign:ByprogrammingtheADconverter,motorandtrackingmodules,cancontrolthehardwarecircuit,toachieveacombinationofhardwareandsoftwaretocompletethejudgmentcontrol.STC12C5A60S
7、2MCUisacoreofthedesign,throughreasonablehardwareandsoftwaredesign,debugging,testingtogetabettereffect,samplerealjobstability,tomeettheactualrequirements.Keywords:trackingcar,MCU,infraredsensorsII<河南城建学院本科毕业设计（论文）AbstractII<河南城建学院本科毕业设计（论文）目录目录摘要IAbstractII第一章绪
8、论11.1引言11.2智能小车的研究现状11.2.1国外概况11.2.2国内概况2第二章方案设计与论证52.1控制系统52.2电机驱动模块62.3循迹模块62.4机械系统7第三章硬件设计83.1总体设计83.2STC12C5A60S2单片机控制电路93.2.1STC12C5A60S2单片机的介绍93.2.2时钟电路123.2.3复位电路133.2.4P0口外
