智能电动小车控制系统设计

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1、智能电动小车控制系统设计智能电动小车控制系统设计作者姓名：friday专业名称：测控技术与仪器指导教师：1智能电动小车控制系统设计摘要本文介绍一种以多种传感器为敏感元件，以80C51单片机为控制核心的电动小车的智能控制系统。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现智能电动小车的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度

2、。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法。文中叙述了该系统的硬件设计及软件流程图，并给出了实测结果。该控制技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。关键词：80C51单片机传感器PWM调速电动小车-51-智能电动小车控制系统设计AbstractThispaperintroducesanintelligentcontrollingsystemofanelectrictank，Thissystemtakesthe80C51singlechipast

3、hecoreofcontrolandmultiplesensorsassensingcomponent。Thisarticleintroducestheintelligentelectricitymotivesmallcargraduationdesignwiththe80C51singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting8

4、0C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependa

5、ble.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Keywords:80C51singlechipcomputer,sensor,PWMspeedadjusting,Electricitymotivesmallcar-51-智能电动小车控制系统设计目录摘要IABSTRACTII目录III前言-1-第1章绪论-2-1.1从智能到

6、智能小车-2-1.2智能小车的应用领域-3-第2章系统整体设计方案-4-2.1智能小车整体设计方案-4-2.1.1智能小车功结构-4-2.1.2智能小车系统框图-4-2.2微控器的选择-5-2.2.1微控制器80C51的特性-5-2.2.380C51最小系统-9-2.3电源电路的选择-9-2.4电机及驱动的设计方案-11-2.4.1直流电机-11-2.4.2H桥功率驱动原理-12-2.4.3电荷泵的基本原理-13-2.5模糊控制算法的应用-14-第3章传感器的应用-15-3.1传感器在智能小车中的应用

7、-15-3.2超声波测距离传感器-15-3.2.1超声波测距离传感器的工作原理-15-3.2.2传感器数量和量程的选择-17-3.3红外遮断式传感器-17-3.3.1码盘采样器选择-17-3.3.2红外传感器工作原理-18-第4章硬件电路的设计-20--51-智能电动小车控制系统设计4.1电源电路-20-4.2电机驱动电路-21-4.2.1直流电机控制电路-21-4.2.2直流电机PWM调速控制-21-4.3码盘采样电路-23-4.4LED显示电路-24-4.5超声波检测电路-25-4.6微控制器资源

8、分配电路-26-4.7智能小车机械结构设计-27-第5章软件系统的设计-29-5.1智能小车软件系统设计-29-5.1.1主程序的设计-29-5.1.2道路检测及自动避障程序设计-31-5.1.3码盘读取及数据处理程序设计-32-5.1.4驱动程序及显示程序设计-33-5.1.5中断及停车程序设计-34-5.2软件抗干扰设计-35-5.2.1数字滤波技术-35-5.2.2开关量的软件抗干扰技术-36-5.2.3指令冗余及软件陷阱技术-37-第6章KEIL