智能小车控制系统

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1、课程设计（论文）课程名称现代检测技术课程设计题目名称智能小车控制系统学生学院自动化学院专业班级2007级电气（2）班学号3107001057学生姓名何嘉伟指导教师李学聪2010年7月8日27广东工业大学课程设计（论文）任务书题目名称智能小车控制系统设计学生学院自动化学院专业班级2007级电气（2）班姓名何嘉伟学号3107001057一、课程设计（论文）的内容1）了解分析超声波检测系统在现实生活中的重要作用与意义；2）充分认识现行各种测距的方法原理及其应用层次，以及相互间的特点与差异；3）采用超声波电路对

2、障碍物的距离进行检测然后用温度传感器对现场的声速进行校准，单片机对数据进行判断后经过运算得到实际距离并且输出显示，如此分析构建距离检测控制系统；4）利用公式分析如何得到计算距离及存在的误差，并对输入信号进行简易的观察。二、课程设计（论文）的要求与数据1）要求完成课程设计论文，根据实际可行性及各部分元件功能原理分析系统的各个组成单元；2）参考文献不低于8篇，外文文献2篇以上；3）根据分析搭建距离检测控制系统，主要有单元传感器检测单元、数据处理控制单元、电机驱动单元、数据显示单元；4）利用公式原理对速度相关

3、的参数进行计算得出结果，分析影响结果的误差；5）简易做出系统传感器部分，对系统输入数据进行理论检验。三、课程设计（论文）应完成的工作1）对包括超声波器件，温度传感器部件的特性分析；2）智能小车检测系统的具体设计；3）分析计算测量的参数及其存在的误差；4）实际观察系统的性能，是否得出理论分析中检测系统的相应测试参数；5）课程设计论文撰写；四、课程设计（论文）进程安排27序号设计（论文）各阶段内容地点起止日期1课程设计选题、任务安排教2-2242010.3.12查阅参考文献，深入明确任务设计方向图书馆09.

4、3.2~09.4.33设想分析检测系统各个部分组成宿舍09.4.4~09.4.74整理搜集的资料，确定论文提纲图书馆09.4.8~09.4.95结合自己的认识理解构建检测系统宿舍09.6.1~09.7.56检验部分系统运行情况及论文撰写测控实验室09.7.6~09.7.77论文修改、答辩测控实验室09.7.8~09.7.9五、应收集的资料及主要参考文献[1]林德杰.电气测试技术[M].北京：机械工业出版社，2008.1[2]张洪润，张亚凡.传感技术与应用教程[M].北京：清华大学出版社，2005.1[3

5、]陈冬云，杜敬仓，任柯燕.Atmega128单片机原理与开发指导[M].北京：机械工业出版社，2005.10[4]李广弟.单片机基础[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007.6[5]楼然苗，李光飞.单片机课程设计指导[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007.7[6]谭浩强.C程序设计教程[M].北京：清华大学出版社，2007.7[7]华成英，童诗白.模拟电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2006.5发出任务书日期：2010年3月1日指导教师签名：计划完成日期：2010年7月3日基层教

6、学单位责任人签章：27摘要：智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用mega16单片机作为小车的检测和控制核心；采用超声波检测电路对障碍的距离进行测量，然后把反馈到的信号送单片机，由于声音的传播速度受现场温度的影响，于是采用温度传感器对现场的实时温度进行检测用于校准所测距离；在小车行驶的过程中能够根据不同的要求通过改变PWM输出改变小车的行驶速度跟转向

7、角度；通过使用芯片L298N控制直流电机的转向。该技术可以应用于无人驾驶机动车、位置监控测量、无人工厂、工业机器人、家居机器人等智能控制领域。采用的技术主要有：1、通过mega16自带的定时器设置PWM输出来控制小车的速度；2、超声波传感器检测边界线；3、温度传感器ds18B20检测温度；4、电机驱动芯片L289N控制两个直流电机的转向；5、LCD液晶显示测量数据关键词：mega16单片机、超声波测距、温度传感器、PWM调速、电动小车、L298N、LCD液晶27目录1.任务分析52.方案设计、选择与确定

8、52.1电源模块52.1.1方案152.1.2方案252.1.3方案选择52.2温度检测模块52.2.1方案162.2.2方案262.2.3方案362.3距离检测模块62.3.1方案162.3.2方案262.4控制模块62.4.1方案162.4.2方案272.4.3方案372.5电机驱动模块72.5.1方案172.5.2方案272.5.3方案382.6数据显示模块82.6.1方案182.6.2方案282.7总体方案92.8人员分工93.硬件