fu-a分包说明

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1、视频帧保存在循环链表里，一个帧数据保存一个链表，一帧有三个状态：Ready、Doing、DoneReady：表示当前帧数据已准备好，用户可以读取这一帧，用户在读取之前要先将帧置为Doing然后才能读取Doing：表示当前帧数据正在读取中，读取方式由用户自定义，可以一次将一帧数据全部拷贝至缓存，或者分几次读取，读取完成后要将该帧置为DoneDone：表示当前帧数据已读取完成，用户不能再读取这一帧了，这一帧会在下一次循环被覆盖；当一帧读取完成后，当前指针要指向下一个Ready状态的帧 TheFUindicatoroc

2、tethasthefollowingformat:     +---------------+     

3、0

4、1

5、2

6、3

7、4

8、5

9、6

10、7

11、     +-+-+-+-+-+-+-+-+     

12、F

13、NRI

14、 Type  

15、     +---------------+FUindicator视频帧头：0x00x00x00x10x67这个为NALU0x67->01100111(F=0；NRI=11)由以上数据得知FUindicator：7c（01111100）F=0，NRI=11，type=28，即11100表明它是F

16、U-A包  TheFUheaderhasthefollowingformat:     +---------------+     

17、0

18、1

19、2

20、3

21、4

22、5

23、6

24、7

25、     +-+-+-+-+-+-+-+-+     

26、S

27、E

28、R

29、 Type  

30、     +---------------+FUheader视频帧头：0x00x00x00x10x67这个为NALU0x67->01100111(F=0；NRI=11)由以上数据得知FUheader：87（10000111）S=1，E=0，R=0；Type等于上面的T

31、ype=00111代码操作提示：fu_header=nalu_header&0x1F;（00011111）取NALU后五位的Typefu_indic=(nalu_header&0xE0)

32、28;（11100000）取NALU前三位并上28////////////////////////////////////////////////RTP打包RTP头的结构:      0                  1                  2                  3      012345678

33、90123456789012345678901     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+     

34、V=2

35、P

36、X

37、 CC  

38、M

39、    PT     

40、      sequencenumber        

41、     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+     

42、                          t

43、imestamp                          

44、     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+     

45、          synchronizationsource(SSRC)identifier           

46、     +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+     

47、           co

48、ntributingsource(CSRC)identifiers            

49、     

50、                            ....                             

51、     +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+上面的结构中，每一行共32bit，4个字节，每个字节8bit；前三行是rtp必须的，即3x4=12个字节；现按字节为单位说明一下每个字节的内容，以方便

52、核对十六进制的数据：第一个字节，包含Version/Padding/eXtension/CsrC_len；第二个字节，Marker/PayloadType第三、四个字节，seq第五、六、七、八字节，ts第九、十、十一、十二字节，ssrc分析下面的数据：0x800x600x490xb60x00x00x70x3a0x5d0x6e0x60xb80x800x600x490xb70