Z-Stack中串口发送接收的流程

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1、Z-Stack中串口发送接收的流程   串口接收发送数据有两种方式，一种是中断的模式，另一种是DMA方式，这里主要以中断的方式，来看一下使用串口来发送，接收数据的整个流程。这里以SerialApp例程为例子。  在mian函数中的调用HalDriverInit();函数，在函数中初始化串口，主要是配置管脚和DMA通道voidHalDriverInit(void){．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．/*UART*/#if(definedHAL_UART)&&(H

2、AL_UART==TRUE) HalUARTInit();#endif．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．} 从程序中可以看出要想使用协议栈中串口，初始化串口必须定义HAL_UART和HAL_UART TRUE在hal_board_cfg.h文件中。#ifndefHAL_UART#if(definedZAPP_P1)

3、

4、(definedZAPP_P2)

5、

6、(definedZTOOL_P1)

7、

8、(definedZTOOL_P2)#defineHAL_UARTTR

9、UE#else#defineHAL_UARTFALSE#endif/*ZAPP,ZTOOL*/#endif/*HAL_UART*/   然后在osal_start_system()开始系统后，会调用Hal_ProcessPoll()来读取时间和串口。   在CC2430的数据手册中有这样一段话。DatareceptionontheUARTisinitiatedwhena1iswrittentothe UxCSR.REbitTheUARTwillthensearchforavalidstartbi

10、tontheRXDxinputpinandsettheUxCSR.ACTIVEbithigh.Whenavalidstartbithasbeendetectedthereceived byteisshiftedintothereceiveregister.The UxCSR.RX_BYTEbitissetandareceiveinterruptisgeneratedwhentheoperationhascompleted.Thereceiveddatabyteisavailablethrough

11、theUxBUFregister.WhenUxBUFisread, UxCSR.RX_BYTEisclearedbyhardware.   当有数据接收时，UxCSR.RE位将被置1，然后，UART将在RXDx的输入引脚上查找一个有效的开始位，当找到这个开始位时，将设置UxCSR.ACTIVE位为高电平。当一个有效的开始位被查找到，收到的字节将被移动到接收寄存器中。然后，UxCSR.RX_BYTE位设为1.并且，当这个接收操作完成后接收中断会被产生。接收到的数据可以通过操作UxBUF寄存器，当U

12、xBUF寄存器的数据被读出后，UxCSR.RX_BYTE位被硬件清除。串口发生中断首先调用中断的处理函数，这个是接收的中断函数。#ifHAL_UART_0_ENABLEHAL_ISR_FUNCTION(halUart0RxIsr,URX0_VECTOR){ cfg0->rxBuf[cfg0->rxHead]=U0DBUF;  if(cfg0->rxHead==cfg0->rxMax) {   cfg0->rxHead=0; } else {   cfg0->rxHead++; }}#endif 

13、  该中断函数主要是把U0DBUF寄存器，也就是接收到数据的寄存器，把数据读取来放到UART的结构体中的，cfg0->rxBuf[],中，这个数组的内存分配是在HalUARTOpen()函数中。SerialApp.c中有下面的定义#if!defined(SERIAL_APP_RX_MAX) #if(defined(HAL_UART_DMA))&&HAL_UART_DMA   #defineSERIAL_APP_RX_MAX 128 #else   /*ThegenericsafeRxminimu

14、mis48,butifyouknowyourPCAppwillnot    *continuetosendmorethanabyteafterreceivingthe~CTS,lowermax    *hereandsafeminin_hal_uart.ctojust8.    */   #defineSERIAL_APP_RX_MAX 64 #endif#endif SerialApp_Init()函数中有下面的赋值， uartConfig.rx.maxBufSize       =SERIA