利用非GEO卫星进行地面站时间同步研究.pdf

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1、2010年第6期上海航天AEROSPACESHANGHAI文章编号:1006—1630(20lO)06—0061—04利用非GEO卫星进行地面站时间同步研究朱利伟1’2,文援兰1,刘峰1,潘汪华1(1.国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南长沙410073;2.中国卫星海上测控部,江苏江阴214431)摘要:根据地球静止轨道(GEO)卫星转发同步信号的双向时间比对法实现站问时间同步的基本原理,提出了利用拟合非GEO卫星转发信号的伪距实现时间同步的新方法。拟合伪距法消除了传播路径延迟和只能使用GEO卫星作为信号转发器的限制,扩大了双

2、向时间比对的应用范围。仿真结果表明:该法有较高的精度,满足工程要求。关键词:时间同步;时间比对;修正伪距;最小二乘;钟差中图分类号:P127.12文献标示码:AResearchonGround--GroundTimeSynchronizationViaNon·-GEOSatelliteZHULi-weil”,WENYuan—lanl,LIUFen91,PANWang—hual(1.CollegeofAerospaceandMaterialEngineering,NUDT,ChangshaHunan410073,China;2.Chi

3、naSatelliteMaritimeTrackingandControllingDepartment,JiangyinJiangsu214431,China)Abstract:Anewwayusingqusai-polynomialtofitthepseudo-rangewhichtransmittedbynon-GEOsatellitewasputforwardaccordingtotheprincipleofthetwo-waytimeandfrequencytransferwithGEOsatellitefortimesyn

4、chronizationbetweensatellitebasestationsinthispaper.ThelimitationthatonlytheGEOsatellitewouldbeusedforthetwo-waytimeandfrequencytransferforeliminatingthepathdelaywaseliminatedbythenewfittingpseudo-rangemethodwhichexpandedtheusagescopebybreakingtheGEOlimitation.Thesimul

5、ationresultsshowedthatthenewmethodwaswithhighprecision,whichmettherequirementintheengineering.Keywords:Timesynchronization;Timeandfrequencytransfer;Revisedpseudo-range;Leastsquareestimation;Clockerror0引言时间同步是卫星导航系统建设的关键技术之一,它直接影响卫星导航系统的性能和定位精度。在站间时间同步研究中,目前主要采用搬运钟法、卫星共

6、视法和双向时间比对法等D,z]。其中,双向时间比对法的精度最高,工程实现也不难。该方法获得了广泛应用[3]。当前对卫星双向时间比对法的研究主要集中在利用GEO转发信号实现时间同步,因为GEO卫星可视作相对地面处于静止状态,双向传递路径相同,可很好地消除传递路径误差。在使用非GEO卫星时,星地相对位置为变量,不能直收稿日期:2008—09—23;修回日期:2008一10—28作者简介:朱利伟(1983一),男,硕士生,主要研究方向为飞行器设计和卫星导航。接消除传递路径误差。为利用非GEO卫星转发的信号,本文提出一种用最小二乘拟合多项式

7、处理信号传递伪距数据计算传播路径相同的伪距,进而求解站间钟差的方法。1利用GEO卫星的双向时间比对将地面站A的原子钟秒信号按一定格式编入上行电文,并记录钟面时间,发送到天上的某GEO卫星,并由卫星立即转发到地面站B。地面站B接收后,与本地原子钟面时间比对,得到该信号经转发的伪距A加。同样由地面站B经同一颗卫星向站A发送同步信号,获得信号经转发的伪距ABA。假设地面站A发送信号的时刻为tA,到达地面站B时刻为£:;地面站B在时刻t。发送,到达地面站A时刻为£二。获得两次信号传递伪距分别为上海航天AEROSPACESHANGHAI201

8、0年第6期fAAB=t’B—tA=(△TB—ATA)+醒+躐。+踹+艿扩+雒+啪;⋯I.:lBA=£二一tB=(△n—An)+晶+L蹯”+踣+爨m饨+糍+rBA.式中:AAB,A且A为观测量;△丁。,△n为两地面站的钟面时分别相对系统

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