数控维修(发那科)精彩讲座.ppt

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1、FANUC0i数控系统维修讲稿第一讲认识系统第二讲电路分析第三讲基本操作第四讲PMC编程第五讲故障维修第一讲系统组成组成部件部件关系亚龙YL-558型0i数控实训台亚龙YL-558型0i数控实训台0iD系统接口伺服驱动器接口发那科FSSB总线采用光缆通信，连接时遵循从A到B的规律，即CP10A总线出，CP10B总线入。X轴和Z轴伺服FSSB总线连接伺服驱动器接口主电源连接控制电源连接伺服驱动器接口动力电源连接反馈信号连接伺服电机和伺服放大器连接I/O模块接口4个50芯插座，输入点96位，输出点64位。I/O模块接口地址分配B01输出+24

2、VCB104输入单元连接图CB104输出单元连接图CB106输入单元连接图I/O模块接口LINK连接主轴电机及驱动器交流主轴驱动系统有交流模拟型主轴驱动单元和交流数字型主轴驱动单元两种。串行数字主轴的控制信号是通过一系列的串行信号来传递主轴指令，这种主轴需要主轴驱动单元有相应的串行接口。而模拟主轴则是通过模拟量来控制主轴，比如0~10V的电压，串行主轴比较可靠，精度要优于模拟主轴。主轴伺服与主轴电机接线串行主轴连接模拟主轴连接光栅尺第二讲电路分析FANUC0iMateC数控系统连接FANUC0iMateTD数控系统连接急停控制分析说明：急

3、停控制回路由两部分构成，一路是PMC急停控制信号X8.4;另一路是伺服放大器ESP端子（报警显示SV401)。任意一路断开均报警。FANUC0TD与α系列伺服单元的连接FANUC0iMA系统与α系列伺服模块连接图主轴变频系统电气图FANUCα系列电源模块和主轴模块的连接图实验系统电气连接图实验系统总电源保护电路实验系统主电路实验系统刀架主电路第三讲基本操作静态数据备份PMC程序备份机床回参考点（零点）手动调试新建程序调用程序删除程序查阅、修改、清除参数静态数据备份1.插入存储卡2.通电后，两手指同时按住屏幕下方右侧两软键。3.调出引导系统

4、画面4.按下上下软件选择将系统数据复制到CF卡PMC程序备份1.按软键“UP”或“DOWN”选择“SYSTEMDATASAVE”2.按下“SELECT”键，进入系统数据备份画面3.按软键“UP”或“DOWN”选择“PMC-RA”,然后按下“SELECT”键4.按软键“YES”，进行“PMC”程序的备份5.按下“SELECT”键,完成PMC程序的备份机床回原点机床原点即数控机床坐标系的原点，又称为机床零点,通常设置在卡盘端面与主轴中心线的交点处。是数控机床上设置的一个固定点，它在机床装配、调试时就已设置好，一般情况下不允许用户进行更改。机床

5、原点，即机床参考点。大多数数控机床，开机时必须首先进行刀架返回机床参考点操作，确认机床参考点。回参考点的目的就是为了建立数控机床坐标系，并确定机床坐标系的原点。只有机床回参考点以后，机床坐标系才建立起来，刀具移动才有了依据，否则不仅加工无基准，而且还会发生碰撞等事故。数控车床参考点位置通常设置在机床坐标系中+X、+Z极限位置处。操作提示：开机，按下机床操作面板上“回零”或“回参考点”按钮、X+按钮刀架横向进给后退直至X+指示灯亮、X+按钮刀架横向进给后退直至Z+指示灯亮。回原点结束。手动调试手动调试是机床操作与维修的一项基本技能。调试主轴

6、旋转需要在MDI状态下设置主轴转速。具体步骤：1）按下机床控制面板上工作模式选择键“MDI”；2）按下数控系统MDI键盘上“PROG”程序键，出现左画面；3）按下数控显示屏下方“MDI“软键，自动出现加工程序名“O（注意是欧”）0000；4）在屏幕下方输入测试程序，如“M3S500”(M3意思是主轴正转；S500意思是主轴转速为500r/min)5)按下MDI键盘上“EOG”回车键，结束一条指令；6）按下MDI键盘上“INSERT”插入键，在光标指定位置插入上面输入的指令；7）按机床控制板上循环起动绿色键；8）按机床控制板上电机主轴正转键

7、完成测试运行；9）如程序执行到M2(程序结束)或M30(程序结束回到开头)则停机。第四讲PMC编程指令格式PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号，不同的地址分别有机床侧的输入（X）、输出线圈（Y）信号、NC系统部分的输入（F）、输出线圈（G）信号，内部继电器（R），信息显示请求信号（A），计数器（C），保持型继电器（K），数据表（D），定时器（T），标号（L），子程序号（P）.X110.3地址号地址类型常用编程指令常用功能指令TMR为设定时间可更改的定时器。工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当ACT=1时，定

8、时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。TMRTM控制条件指令定时器号输出地址常用功能指令DEC(译码)功能指令工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果继电器R断开；当A