计算机温度控制系统课程设计.docx

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1、华南农业大学计算机温度控制系统(simulink仿真)一:内容及要求?假设被控温度对象为1/(2s+1),选择Pt100热电阻测温,A/D转换器为8位,设定温度200C,设计最少拍无纹波控制器?分别在8位和16位cpu下选择不同的采样周期1s,20s,60s观察其性能?自行选择热电阻电桥参数二:框图原理三:仿真内容(1)Pt100铂热电阻适用于-200℃~850℃全部或者部分范围内测温,其主要特点是测温精度高,稳定性好。在-200℃~0℃范围内,有在0℃~850℃范围内,有式中,A=3.90802×10℃;B=-5.

2、802×10℃;-3-1-7-2C=-4.2735010×-12℃-4;R0=100Ω在0℃~850℃范围内,pt100的热电阻曲线为在0℃~25℃内,pt100热电阻曲线为因此我们在0℃~25℃内,把它近似为一条直线。Rt的范围在100Ω~110Ω之间(2)非平衡电桥电路在仿真里面,选取了R1=R2=R3=100Ω,VS=220V所以公式化为:U-110根据我们选取的参数,和在0℃~25℃内,我们可以得到U的电压范围在0V~-5.24V之间(3)最小拍无纹波系统设定此次仿真的的G(z)G(z)()(4)8位A/D转

3、换模块(5)Simlink总的仿真图四:仿真结果(1)控制器选用1拍,在采样周期分T分别为1S,20S,60S的情况下一拍:We(z)G(z)当T=1s时,()G(z)D(z)在T等于1S的时候,得到的输出与反馈曲线图为:在采样周期T=20S时,D(z)得到的输出和反馈曲线为:在采样周期T=60S时,D(z)输出与反馈曲线为:三种不同采样周期下,输出响应曲线对比:可以看得出来,随着我们的采样周期变大,到达稳定的时间也变长,在采样周期为30s和60s的时候,达到稳定时间基本一样,但是曲线的震荡略有不同。(2)控制器选用

4、2拍,采样周期都为1S,在8位和16位精度下观察曲线选取:(a0+a1(1-b))We(z)当T=1s时,8位精度:令b=0.30,得到a0=1.30,a1=0.30D(z)16位精度:令b=0.3016,得到a0=1.3016,a1=0.3016D(z)放大超调部分从曲线对比可以看得出来,当我们选用的精度越精准的时候,我们的曲线超调量也会减少。(3)在采样周期相同的情况下,T=1S,精度都选用8位,控制器分别采用1拍跟2拍下的曲线对比

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