基于Kinect的数据采集和数据处理

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1、基于Kinect的数据采集和数据处理3DdataacquisitionandprocessingbasedonKinect数学科学学院信息与计算科学陆炎PB10203123刘利刚教授二〇一四年五月中国科学技术大学UniversityofScienceandTechnologyofChina本科毕业论文ADissertationfortheBachelor’sDegree基于Kinect的数据采集和数据处理3DdataacquisitionandprocessingbasedonKinect姓名陆

2、炎B.S.CandidateYanLu导师刘利刚教授SupervisorProf.LigangLiu二〇一四年五月May,2014学士学位论文题目基于Kinect的数据采集和数据处理院系数学科学学院信息与计算科学姓名陆炎学号PB10203123导师刘利刚教授二〇一四年五月UniversityofScienceandTechnologyofChinaADissertationfortheBachelor’sDegree3DdataacquisitionandprocessingbasedonKin

3、ectB.S.CandidateYanLuSupervisorProf.LigangLiuHefei,Anhui230026,ChinaMay,2014中国科学技术大学本科毕业论文致谢毕业论文终于结稿，心情真的非常激动！在此，我非常感谢周文师兄从选题到现在对我的毫无保留的耐心的帮助，让我能够克服许多技术上以及知识层面的障碍；杨红庄师兄为我的数据采集工作提供了非常好的编程模板，使得我的数据采集工作得以顺利进行；王士伟师兄非常热情地为我提供许多编程方面的技术支持；感谢关梓翘与我密切合作与交流，共同进

4、步；感谢方轶智同学的鼎力相助，为我的数据采集工作充当模特，任劳任怨，付出了很多精力和汗水；最后，感谢我的导师刘利刚教授为我指明了道路，不仅让我的编程等方面的基本功得到了提高，更是在我多次迷茫时给我指引了方向，让我爱上了计算机图形学这一学科，让我有机会为自己的兴趣去努力走得更远！i中国科学技术大学本科毕业论文目录致谢i摘要vAbstractvi第一章绪论11.1研究背景及其意义..........................11.2点云处理工具.........................

5、....21.3本文主要工作及结构安排......................3第二章Kinect与数据采集42.1Kinect简介..............................42.2Kinect数据流.............................52.3KinectFusion.............................72.4基于Kinect的数据采集.......................7第三章PCL与数据预处理93.1PCL点云库..

6、............................93.2数据预处理的意义..........................93.3Kinect的数据处理..........................103.4Kinect2.0的数据处理........................133.5结果..................................14第四章几何重建中的头顶补洞问题164.1VisualHull方法.........................

7、..174.2添加点云数据的方法.........................184.3数据预处理时保留头部边界的方法.................194.4结果..................................19ii中国科学技术大学本科毕业论文第五章总结与展望22参考文献23iii中国科学技术大学本科毕业论文插图索引1.1利用Kinect进行三维重建的系统流程...............22.1Kinect相机的构造........................

8、..42.2Kinect数据流的一帧.........................52.3深度值示意..............................62.4Kinect坐标规定...........................62.5KinectFusion示意..........................72.6采集数据...............................83.1Kinect采集到的八帧点云数据和彩色数据.............93.2数据