基于ab plc控制的五层电梯系统设计与调试

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1、基于ABPLC控制的五层电梯系统设计与调试摘要：本文主要介绍可编程控制器（PLC）在电梯电气控制系统中的应用，通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍，给出了5层电梯模型逻辑控制部分的方法。关键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计中图分类号：S611文献标识码：A1电梯模型运行控制要求1.接受每个呼叫按钮的呼叫命令，并作出相应的响应。2.电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮，则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。3.电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已

2、经到达该层。4.当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。5.当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间电梯门是不能被打开的。76.当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。2PLC选型本设计选用罗克韦尔公司的AB品牌的MicroLogix1400PLC作为系统的控制器。每一个MicroLogix1400控制器包括20点数字量输入和12点数字量输出。由于MicroLogix1400自身只有32个点数，而五层电梯共需要60个I/O点，所以需要给它配

3、备扩展模块。本次设计中还使用了两个扩展模块，一个是直流输入模块1762-IQ16，共16个数字量输入点，一个是继电器输出模块1762-OW16，共有16个输出点。3PLC以及扩展模块I/O分配设计出PLC以及扩展模块的接线图，并进行实际接线，由于篇幅有限，此处略掉接线原理图。根据接线图，对PLC的I/O资源进行分配，为后续的软件编程做好准备，如表1所示是本系统的I/O分配表。4梯形图程序设计表1PLC及扩展模块I/O分配表输入输出输入位字符功能输入位字符功能1I:0/0KK-ON运行/检查1O:0/0DIR-0电梯下2I:0/1NK-10内呼1层2O:0/1DIR-1电梯上3I:

4、0/2NK-20内呼2层3O:0/2DIR-2关门74I:0/3WK-10外呼1层下4O:0/3DIR-3开门5I:0/4WK-20外呼2层下56I:0/5WK-21外呼2层上6O:0/5LED-M上行箭头7I:0/6WK-30外呼3层下7O:0/6LED-D下行箭头8I:0/7DK-10关门按钮8O:0/7LED-a数码管A9I:0/8DK-20开门按钮9O:0/8LED-f数码管F10I:0/91K1-ON电梯下限位10O:0/9LED-c数码管C11I:0/10S-11限位1层（上）11O:0/10LED-d数码管D12I:0/11S-10限位1层（下）12O:0/11LE

5、D-e数码管E13I:0/12S-20限位2层（下）13O:0/4LED-g数码管G14I:0/13S-21限位2层（上）14O:2/0WL-101层按钮灯15I:0/14S-30限位3层（下）15O:2/1WL-202层按钮灯下16I:0/15S-31限位3层（上）16O:2/2WL-212层按钮灯上17I:0/16S-M中间限位17O:2/3WL-303层按钮灯下718I:1/0S-40限位4层（下）18O:2/4WL-313层按钮灯上19I:1/1S-41限位4层（上）19O:2/5WL-404层按钮灯下20I:1/2S-50限位5层（下）20O:2/6WL-414层按钮灯

6、上21I:1/3S-51限位5层（上）21O:2/7WL-505层按钮灯下22I:1/4WK-31外呼3层上22O:2/8NL-10内1层按钮灯23I:1/5WK-40外呼4层下23O:2/9NL-20内2层按钮灯24I:1/6WK-41外呼4层上24O:2/10NL-30内3层按钮灯25I:1/7WK-50外呼5层下25O:2/11NL-40内4层按钮灯26I:1/8NK-30内呼3层26O:2/12NL-50内5层按钮灯27I:1/9NK-40内呼4层27O:2/13LED_U箭头中28I:1/10NK-50内呼5层28O:2/14LED-D数码管D29I:1/11LK0-N

7、0电梯上限位30I:1/12DK1-N0中间位731I:1/13DK0-N0开门限位根据控制要求分析，将程序划分为6个模块，设计一个主程序和六个子程序。这六个子程序分别是：初始化子程序，平层子程序，电梯上下行子程序，开关门子程序，显示子程序，呼叫子程序。主程序的作用是调用各个子程序，并设置一下初始状态。初始化子程序的作用是，通电以后，电梯无论当前处于哪一层，执行初始化子程序以后，自动运行到一层待命。每一次通电，初始化子程序只执行一次，执行完后才开始调用其他子程序。平层子程序的作用