lwip在ucos_ii上的移植

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1、LwIP在uCOS_II上的移植1与CPU或编译器有关的文件22sys_arch操作系统相关部分3LwIP信号量的实现3LwIP消息队列的实现4LwIP定时器的实现4LwIP线程的创建5LwIP(Light-weightInternetProtocol)是瑞士计算机科学院(SwedishInstituteofComputerScience)的AdamDunkels等开发出来的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。一般情况下,LwIP既可移植到操作系统上,又可在无操作系统的情况下独立运行。LwIP实现的主要优点是在保持了TCP/IP协议主要功能

2、的基础上,减少了其对RAM的占用。一般它只要几十KB的RAM和40KB左右的ROM就可以运行,这使得LwIP协议非常适合在嵌入式系统中使用。目前最新版的LwIP已经发展到1.2.0版了。LwIP的主要特点如下:◇支持多网络接口下的IP转发；◇支持网间控制报文协议ICMP(InternetControlMessagesProtocol)；◇包含有实验性扩展的用户数据报协议UDP(UserDatagramProtocol)；◇包括阻塞控制、RTT估算和快速恢复及快速转发的传输控制协议TCP(TransferControlProtocol)；◇具有专门提供的内

3、部回调应用编程接口RawAPI(ApplicationProgrammingInterface)，可用于提高应用程序性能；◇带有可选择的Berkeley接口API(多线程情况下)；◇可在最新的版本中支持端对端协议PPP(Peer-PeerProtocol)；◇新版本中增加了IPfragment的支持；◇能支持动态主机配置协议(DHCP)和动态分配IP地址。LwIP一般由几个模块组成,除TCP/IP协议的实现模块外(IP,ICMP,UDP,TCP),还有许多相关支持模块。这些支持模块包括:操作系统模拟层、缓冲与内存管理子系统、网络接口函数、及一组Inter

4、net校验和计算函数,此外,LWIP还包括一个API概要说明。LwIP的进程模型如图3所示Tftp_threadTcpecho_threadUDPTCPICMPIPIPpacketArppacket传输层网络层网络接口层应用层Tcpip_threadLwIP协议在设计时为了适应不同的操作系统，没有在代码中使用和某一个操作系统相关的系统调用和数据结构，而是在LwIP和操作系统之间增加了一个操作系统的封装层(sys_arch)，该封装层主要用于把所有与硬件、操作系统和编译器相关的.c文件和.h头文件独立出来并按要求存放于/arch目录下。这样在移植LwIP到

5、底层操作系统时，只需要改写这个接口里相关的文件即可。图3LwIP进程模型1与CPU或编译器有关的文件与CPU或编译器有关的文件有cc.h、cpu.h和perf.h。在cc.h文件中主要是对数据类型的定义，要求它们与ARM处理器的要求相一致。具体数据定义如下：typedefunsignedcharu8_t；typedefsignedchars8_t；typedefunsignedshortu16_t；typedefsignedshorts16_t；typedefunsignedintu32_t；typedefsignedints32_t；typedefu3

6、2_tmem_ptr_t；另外ARM系统默认以4字节对齐，在ADS编译环境中，结构体是4字节对齐的。但是处理网络数据包时，LwIP是根据结构体中不同数据的长度来读取相应的数据的,所以一定要在定义数据包结构体的时候使用__packed关键字，让编译器放弃原先的字节对齐。具体定义如下：#definePACK_STRUCT_FIELD(x)x#definePACK_STRUCT_STRUCT#definePACK_STRUCT_BEGIN__packed#definePACK_STRUCT_END在cpu.h中主要是对字的大小端进行定义，再次定义为小端模式，定

7、义语句为#defineBYTE_ORDERLITTLE_ENDIAN，而在per.h文件中主要是定义#definePERF_START和#definePERF_STOP(x)。到此与CPU和编译器有关的文件就编写完成了。2sys_arch操作系统相关部分sys_arch.c和sys_arch.h中的内容是与操作系统相关的一些结构和函数，主要可以分为4部分:信号量及相关函数、消息队列及相关函数、定时器相关函数以及创建新线程函数等，因此在sys_arch.c文件中需要把这四部分解决。LwIP信号量的实现LwIP中需要使用信号量进行通信，由于uCOS_II中已

8、经实现了信号量OS_EVENT的各种操作，并且可以满足LwIP通信的各种要求，所