基于dsp的永磁同步电机直接转矩控制开题报告-精品ppt课件

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1、题目：基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究汇报内容一、同步电机直接转矩控制的背景二、已经做的工作三、下一步怎么做（毕业设计）选题的目的及意义直接转矩控制自出现以来，得到了迅速的发展。直接转矩控制变频调速技术(DTC)是继矢量控制技术之后发展起来的高性能的交流变频调速技术直接转矩控制作为继矢量控制之后一种新兴的、更先进的技术，需要各种先进的辅助技术作支撑，各种新技术的推广应用将给直接转矩控制技术注入新的活力,促进它的不断完善和发展。在工业应用领域，交流传动己经得到广泛应用，因而展开电动机的直接转矩控制方案和策

2、略的研究是非常有必要的。一、同步电机直接转矩控制的背景国内我国的工业电机控制技术还很不成熟，而三相永磁同步电动机具有体积小、重量轻、效率高惯件低以及转子无发热问题等优点，因此在工业、航空航天等领域正越来越受到人们的青睐．但工业生产的日益自动化和复杂化对现代伺服系统提出了更高的要求，因此加快研发高性能PMSM伺服系统来满足精密数控机床、特种机器人等驱动的要求，具有重要的理论意义和实用价值．国外一、德国学者M．Depenbrock在提出直接转矩控制理论时，其定子磁链轨迹是按正六边形运动的。二、日本的Takahashi等人在1986年提出定子磁链轨迹近似圆形的直接转矩

3、控制方法，通过实时计算得到的磁链和转矩与给定值做比较，根据磁链所处位置来选择相应的电压开关矢量。二、已经做的工作收集论文的相关资料了解永磁同步电机的背景资料熟悉永磁同步电机的工作原理了解了有关永磁同步电机直接转矩控制系统架构永磁同步电机的工作原理一、三相同步电动机的起动三相同步电动机的主要缺点是自身没有起动转矩，即TST=0。因此无法自己起动。1.拖动起动法2.异步起动法3.变频起动法大连理工大学电气工程系二、三相同步电动机的调速同步电动机的转速调速方法——变频调速。60f1pn=n0=2.自控式变频调速1.他控式变频调速大连理工大学电气工程系大连理工大学电气工

4、程系三、三相同步电动机的制动一般三相同步电动机只能采用能耗制动。3~运行Q制动M3~Rb大连理工大学电气工程系电机直接转矩控制的工作原理直接转矩控制系统的原理利用空间矢量分析法,采用定子磁场定向,将定子电流、电压进行3/2变换,从而直接在静止α-β坐标系下计算交流电动机的转矩和磁链,再分别与给定转矩和磁链进行比较,根据比较结果查找最优开关表格产生PWM信号,直接对逆变器的开关状态进行控制。由3相/2相坐标变换可以得到如下的定子电压和电流空间矢量表达式：根据u-i模型,定子磁通的表示式为：φs=∫(us-Rsis)dt (3)   5082-4600-K0200而

5、电磁转矩方程为：T=np(φsαisβ-φsβisα) (4)得到定子磁通和电磁转矩后,再与给定值进行较,根据比较结果和矢量角度θ确定合适的开关状态,产生PWM逆变信号,控制主回路逆变器的工作状态,从而实时地控制电机的转矩。永磁同步电机直接转矩控制系统架构整个系统由磁闭环和转速/转矩闭环两个控制环组成。其工作原理为:控制系统根据电机三相电流和电压值,利用磁链模型和转矩模型分别实时计算电机的磁链和转矩及定子磁链所在扇区,而后将给定转矩(由速度误差经PI整定调节输出)和给定磁链分别与它们实时计算值进行滞环比较,根据比较状态选择逆变器的开关矢量,使电机能按控制要求调节

6、输出转矩,最终达到调速目的。三、下一步计划怎么做1、已经确定了永磁同步电机的工作原理，之后会查阅相关资料，知道直接转矩控制系统的相关应用，再根据有关教材和资料等多方面加以研究，确定方案。2、查阅相关资料，根据方案写出相应的控制算法，再采用MATLAB进行算法仿真研究。3、开始有关系统主电路、转速检测、调速电路的研究，确定方案。4、设计系统控制部分DSP软件电路5、开始准备论文，准备答辩。