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1、封面本科毕业论文题目：基于绳牵引并联机构的绳拉力测量数据采集系统姓名：刘洪淼学院：物理与机电工程学院系别：航空系专业：飞行器动力工程年级：2008级学号：19920082203607指导教师（校内）：林麒职称：教授2012年6月基于绳牵引并联机构的绳拉力测量数据采集系统摘要本文提出了基于绳牵引并联支撑系统中飞机模型风洞实验的测力方法，并从硬件设计及软件设计两方面对测力系统进行构建。所做的主要工作如下：首先，根据飞机模型风洞试验测力的要求和拉力传感器的特点，搭建测力系统的硬件平台，包括直流电源的选取、传感
2、器的选用、制作放大器、制作端子板，正确安装数据采集卡等。其次，构建测力系统的软件平台，依据AD7501数据采集卡的工作原理，运用VisualBasic软件设计了与本测量系统硬件相匹配的数据采集及处理程序。最后，建立飞机模型风洞试验的数据采集系统，包括通过实验确定牵引绳的应力应变曲线，选出强度、弹性形变范围及弹性模量符合实验要求的牵引绳；对拉力传感器进行标定，建立各牵引绳拉力与传感器输出信号的对应关系。关键词：绳牵引并联机构测力系统平台搭建传感器标定III基于绳牵引并联机构的绳拉力测量数据采集系统ABST
3、RACTTocalculatemodelplanewindtunneltestofairpowerload,weneedtoknowisdrawingropepullingforce.Dataacquisitionisthekey,thedatameanstheappearanceoftheexperimentresult,thedataiscorrectornotdirectlyaffectthetestobjectairdynamicsthecorrectnessofdesign.Thispaper
4、putsthemethodofforcemeasurementbasedontheropetractionparallelsupportsystemsexperimentmodel,Iwillbuildtwopartsoftheforcemeasurementsystem,hardwareandsoftware.Thisarticlemainlyasfollows:Firstofall,setuptheforcemeasurementsystemhardwareplatform,itincludesdc
5、powerselection,theselectionofsensor,makingterminalboard,installationdataacquisitioncardcorrectly.Second,buildthesoftwareplatformforcemeasurementsystem,basedontheworkingprincipleofAD7501dataacquisitioncard,designthehardwaresystemofmatchingdatacollectionan
6、dprocessingprocedureswiththeVisualBasicsoftware.Finally,theforcemeasurementsystemwillbeaccuratecalibration,includingthedrawingropeofelasticmodulusmeasurements,andchoosestrengthenough,inforcerangeforelasticdeformationandlinearasdrawingrope;Sensorcalibrati
7、on,establishthedrawingropetensionsensoroutputsignalandthecorrespondingfunctionrelation.KeyWords:Wire—drivenParallelManipulatorForceMeasuringSystemConstructionplatformSensorcalibration.III基于绳牵引并联机构的绳拉力测量数据采集系统目录封面I摘要IABSTRACTII目录III引言1第一章测力系统的硬件组成31.1测力系统
8、简介31.2传感器的选用31.3放大器的制作41.3.1放大器部分51.3.1.1单级放大器51.3.1.2二级放大电路61.3.1.3仪表放大器电路71.3.2滤波器部分81.4数据采集卡121.5端子板及电源131.6本章小结14第二章测力系统的软件部份152.1数据采集卡的正确安装与驱动152.2软件的开发方式152.2.1软件功能162.2.2采集程序算法的设计172.2.3采集程序的实现182.3本章小结20第三章测力系统的标定2
