机器人-绪论-精品ppt课件

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1、绪论名称：BigDog研制：由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室，以及哈福大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。心脏：带有液压系统的单缸两冲程汽油发动机身高：0.7m体长：1m、体重：约75kg负重：154kg1.二十世纪的伟大发明量子理论相对论原子能技术信息技术DNA技术机器人技术2.机器人发展史人类的梦想1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克（KarelCapek）发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。人类的梦想阿西莫夫机器人三定律

2、（1942年）（1）机器人不应伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观；（2）机器人应遵守一切命令，但不得违反第一定律；（3）机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律。2.机器人发展史人类的梦想1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟。2.机器人发展史背景计算机和自动化的发展；原子能的开发利用。2.机器人发展史科技背景1946年：电子计算机问世1947年：遥控机械手诞生（阿尔贡）1948年：机械式的主从机械手诞生（阿尔贡）1951年：数控机床诞生

3、（美国）2.机器人发展史科技背景━1954年：美国科学家GeorgeDevol提出了工业机器人的概念，并申请了专利（专利号2988237）2.机器人发展史诞生━1960年：美国实业家JosephEngelberger推出了世界第一台工业机器人“UNIMATE”。2.机器人发展史成长━1965年：MIT演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。2.机器人发展史成长━1967年：日本引进了美国的工业机器人，成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。2.机器人发展史成长2.机器人发展史1

4、969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。成长━1970年：在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究迅速普及。2.机器人发展史成长━1973年：辛辛那提·米拉克隆公司制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人。2.机器人发展史成长━1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA。2.机器人发展史壮大━1980年：工业机器人在日本普及，日本被称为“机器人王国”，1980年为“机器人元年”。2.机器人发展史2.机器人发展史━1984年英格伯格再推机器人机器人护士助手。发展美

5、国TRC公司2.机器人发展史━1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件。发展2.机器人发展史━1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。发展2.机器人发展史━2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba。发展2.机器人发展史发展━2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio平台比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。发展时间年销售量/台2000年980002001年770002002年686002003年817762007年1063302.机器人发展史世界工

6、业机器人装机数量3.工业机器人应用冲压搬运机器人机器人椅脚自动抛光不锈钢架氩弧焊全自动焊接生产线3.工业机器人应用工业机器人玻璃包边工业机器人码垛机器人双机搬运4.机器人引发的事故1978年9月6日，日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时，突然发生异常，将一名值班工人当作钢板操作，这是世界上第一宗机器人杀人事件。4.机器人引发的事故1982年5月，日本山梨县阀门加工厂的一个工人，正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，机器人突然启动，抱住工人旋转起来，造成了悲剧。4.机器人引发的事故1985年前苏联发生了一起家喻户晓的智能机器人棋手杀人事件。

7、全苏国际象棋冠军古德柯夫同机器人棋手下棋连胜3局，机器人棋手恼羞成怒，突然向金属棋盘释放强大的电流，在众目睽睽之下将这位国际大师击倒。4.机器人引发的事故日本邮政和电信部门研究发生事故的原因不外乎3种：●硬件系统故障；●软件系统故障；●电磁波的干扰。5.机器人分类（1）工业机器人：面向工业领域机器人。（2）特种机器人：其他机器人。服务机器人、水下机器人娱乐机器人、军用机器人农业机器人●按应用领域分5.机器人分类●按年代分一说机器人分三代第一代的机器人：遥控操作器。第二代机器人：可编程机器人。第三代机器人：智能机器人。5.机器人分类●按年代

8、分另一说机器人分四代第一代机器人：示教再现型机器人。第二代机器人：感觉型机器人。第三代机器人：情感识别与表达型机器人。第四代机器人：情感理解型机器人。（1）极坐标操作机（2）圆柱坐标操作机（4