电梯机械原理培训讲义

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1、电梯机械原理讲义电梯机械原理讲义50电梯机械原理讲义一、电梯机械原理培训讲义n电梯基本概述Ø电梯起源与发展Ø电梯定义Ø电梯分类Ø电梯基本构造Ø电梯基本知识Ø电梯曳引传动型式电梯主要零部件结构原理及安装要点电梯起源与发展第一阶段:动力与曳引方式的确定n鼓轮式传动·最大提升高度≤46M·钢丝绳根数最多不超过3根·载重量不大·安全性差电机驱动力矩:A.轿厢自重B.轿厢内人或货物重量C.钢丝绳重量D.传动机构的摩擦力nn50电梯机械原理讲义n曳引式传动·最大提升高度≤800M·钢丝绳根数不受限制·载重量大大增加·安全性增加电机驱动力矩:A.轿厢自重+轿厢内载荷与对重重量之差B

2、.传动机构的摩擦力第二阶段:电气控制与驱动调速技术n电气控制·控制器件演变:1889年继电器→1955年小型计算机→1963年无触点半导体→1969年可编程控制器PLC→1971年集成电路→1972数字控制→1976年微机控制·控制模式:1889年手柄控制→1915年按钮自动平层控制→1930年信号控制、集选控制、并联控制→1949年群控控制n驱动调速1889年直流驱动调速→1900年交流双速驱动(AC2)→1930年交流三速(AC3)→1967年(晶闸管技术)交流调压调速(ACVV)→1984年交流调频调压调速(VVVF)第三阶段:智能化控制电梯模式于1994将智能

3、控制运用在电梯上,实现了模拟人的视觉、听觉、记忆、判断、分析….在电梯的控制系统中综合体现了:·轿厢的合理、预先分配·客流量的计算·经济运行50电梯机械原理讲义·等待限制·大厅监控、远程监控·故障自诊断·特殊功能模块化配置:残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置·电梯的定义·定义:电梯是指用电力作为拖动动力,具有乘客或载货轿厢,并运行于垂直或垂直方向倾斜角度不大于150的两侧刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定设备。·基本特点:·以电力作为拖动动力·有一个轿厢,可以运送乘客或货物·轿厢运行在两根垂直的或垂直倾斜度小于15度的刚性导轨之间电梯的分类按用途·乘客电梯:有完

4、善的安全设计,只用于乘载乘客。·客货电梯(服务梯):轿厢装潢有别于客梯,可分别用来乘客和载物。·货客电梯(货梯):有必备的安全装置,主要用于载货。·住宅电梯:轿厢装潢较简单,通常用在单向截车的住宅楼内。·病床电梯:轿厢长且窄,主要用于搭载病床和病人。·杂物电梯:无乘人必备的安全装置,决不允许载人的小型货梯。·观光电梯:轿厢壁透明,便于乘客观光电梯外景的客梯。·其它专用电梯:汽车梯、船梯、矿用梯、施工梯、防爆电梯等。n按运行速度分:·低速梯:V≤1.0m/s·快速梯:1.0m/s<V<2.0m/s(10层以上)·高速梯:2.0m/s≤V<3.0m/s(16层以上)·超高

5、速梯:V≥3.0m/s~10.0m/s·试验用梯>10m/s行业术语:n低层:20层以下中层:21-40层n高层:41-60层超高层:>60层n假定层距=2.8mn按拖动电动机类型方式分l交流电梯Ø曳引电动机采用交流电动机Ø单速电动机,速度一般不高于0.5M/S。Ø双速电动机,速度一般不高于1M/S。Ø交流调压调速电梯,速度一般不高于1.75M/S。Ø交流调频调压调速电梯,广泛应用于各速度段。l直流电梯50电梯机械原理讲义Ø曳引电动机采用直流电动机Ø88年起停止生产,目前已被交流调频调压调速电梯所取代。n按驱动方式分l钢丝绳曳引驱动式电梯(摩擦式)l液压驱动式电梯(分

6、为柱塞直顶式和柱塞侧顶式)l齿轮齿条式电梯:一般用于工程电梯。n按控制方式分l手柄控制:操纵厢内的手柄来控制l按钮控制:轿厢内或厅门外按钮来控制l信号控制:厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信号及其它信号加以综合分析,司机只需按下启动按钮,电梯即可自动运行停靠的电梯,一般用于客梯或客货两用梯。l集选电梯:Ø将各种信号加以综合分析,自动决定轿厢运行的无司机操纵的电梯。Ø在司机状态下,转为信号控制。Ø顺向截车,反向最远截车。Ø下集选电梯:主要用于住宅电梯。n并联电梯两、三台电梯共用厅外召唤信号,由控制系统自动调度电梯运行,当电梯无任务时,一台电梯自动返回基站,另一台电梯则停在

7、其它层楼或停在设定的区域中心。n群控电梯三台以上的电梯共用厅外召唤信号,由控制系统自动控制和集中调度电梯的运行、停车及返回基站或区域中心,主要用于高层建筑中。n群控智能控制电梯由电脑控制系统根据召唤信号、轿厢位置、轿厢负载等自动选择最佳运行控制方式的群控电梯n综合而言l电梯速度:低速→快速→高速→超高速10米/秒以上,最高已达16米/秒l电气控制:由有触点(继电器→无触点(PLC、半导体)l元气件:分立元件→集成电路→微处理器l驱动:交流双速→直流调速(可控硅)→交流调速→交流变频调速l交通管理:单梯→并联→群控→人工智能控制(AITP、M10)l电

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