西工大机械原理第八版答案

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1、班级姓名学号机械原理免费版平面机构的结构分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。解1）取比例尺绘制其机构运动简图（图b）。l2）分析其是否能实现设计意图。图a）由图b可知，n3，p4，p1，p0，F0lh故：F3n(2ppp)F33(2410)00lh因此，此简单冲床根本不能运

2、动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。图b）评语任课教师日期1班级姓名学号机械原理3）提出修改方案（图c）。为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。图c1）图c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。图a）解：n3，p4，p0，F3n2pp1lhlh图b）解：n4，p5，p1，F3n2pp1lhlh评语任课教师日期

3、2班级姓名学号机械原理3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。3－1解3－1：n7，p10，p0，F3n2pp1，C、E复合铰链。lhlh3－2解3－2：n8，p11，p1，F3n2pp1，局部自由度lhlh评语任课教师日期3班级姓名学号机械原理3－3解3－3：n9，p12，p2，F3n2pp1lhlhc)4、试计算图示精压机的自由度评语任课教师日期4班级姓名学号机械原理解：n10，p15，p0解：n11，p17，p0lhlhp2pp

4、3n250331p2pp3n210362lhlhF0F0F3n(2ppp)FF3n(2ppp)Flhlh310(21501)01311(21702)01（其中E、D及H均为复合铰链）（其中C、F、K均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。解1）计算此机构的自由度F3n(2ppp)F3721

5、01lh2）取构件AB为原动件时机构的基本杆组图为此机构为Ⅱ级机构3）取构件EG为原动件时此机构的基本杆组图为评语任课教师日期5班级姓名学号机械原理此机构为Ⅲ级机构平面机构的运动分析1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接标注在图上）。ij评语任课教师日期6班级姓名学号机械原理2、在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，=10rad/s，试用瞬心法求：21）当=165时，点C的速度v；C2）当=165时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；

6、3）当v=0时，角之值（有两个解）。C解1）以选定的比例尺作机构运动简图（图b）。lb)2）求v，定出瞬心P的位置（图b）C13因p为构件3的绝对速度瞬心，则有：13wvlwluBP100.06/0.003782.56(rad/s)3BBP132ABl13vuCPw0.003522.560.4(m/s)Cl1333）定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置因BC线上速度最小之点必与P点的距离最近，故从P引BC线的垂线交于点E，由1313图可得：评语任课教师日期7班级姓名学号机械原理vuPEw0.003

7、46.52.560.357(m/s)El1334）定出v=0时机构的两个位置（作于C图C处），量出26.41226.6c)23、在图示的机构中，设已知各构件的长度lAD＝85mm，lAB=25mm，lCD=45mm，lBC=70mm，原动件以等角速度1=10rad/s转动，试用图解法求图示位置时点E的速度v和加速度a以及构件2的角速度及角加速度。EE22a)μl=0.002m/mm解1）以=0.002m/mm作机构运动简图（图a）l2）速度分析根据速度矢量方程：vvvCBCB2以＝0.005(m/

8、s)/mm作其速度多边形（图b）。b)=0.005(m/s)/mmva（继续完善速度多边形图，并求v及）。E2根据速度影像原理，作bce~BCE，且字母顺序一致得点e，由图得：v