机械原理课后习题答案

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1、1-1—1-4作业题答案作业1-5至1-9答案问题：1.作图不认真；2.不符合要求；3.不完整；题1-5F=3×7−2×10−1×0=1解：二级杆组二级杆组二级杆组该机构为二级机构题1-7解F=3×4−2×5−1×1=1三级杆组该机构为三级机构题1-8F=3×3−2×3−1×2=1解：二级杆组该机构为二级机构二级杆组题1-9F=3*8-2*11-1*1=1二级杆组二级杆组二级杆组该机构为二级机构二级杆组题2-1a)解：N=k(k-1)/2=6P24CP2323BP121PP3414D4AP13题2-1b)A解：N=k(k-1)/2=6P1

2、442P131BPP2312∞C3P344P24∞题2-1c)P23P∞P1224B21CAP4P133P1434题2-1d)∞P24P13BP122∞13PA234P14CP∞34题2-2解：取μl=m/mm2B1rOP12PC13PA233Qω⋅l=ω⋅l1p12p132p12p23∴ω⋅µ⋅pp=ω⋅µ⋅pp1l12132l1223ω⋅µ⋅ppω⋅pp1l121311213∴ω==2µ⋅ppppl122312231-10解：F=3×6－2×8－1×1＝1Ⅲ级杆组Ⅱ级杆组该机构为Ⅲ级机构2-7解：（1）取μ=m/mml作机构位置图如（

3、a)图（2）求ωv3vvv=v+vB3B2B3B2（3）求α3vnvtvvkvra+a=a+a+aB3B3B2B3B2B3B2题2-7pb3AB12b1(b2)4(b)3b′C3(a)b′π1b′′3k′（c）2-8解：（1）取μ=m/mml作机构位置图如（a)图（2）求v、ω、列矢量方程式取μ,作速度（b)图v（3）求a、α列矢量方程式作加速度（c)图题2-8rrrrrv=v+v=v+vC2B2C2B2C3C2C30rrrnrtrrkrta=a+a+a=a+a+aC2B2C2B2C2B2C3C2C3C2C30bπedc′2k′P(C3)

4、e′c2d′c′′b′23-3题解1）lAB+50≤35+30lAB＝15２）AD最短a.AB最长则30+lAB≤50+35lAB≤55b.BC最长则30+50≤lAB+3545≤lAB45≤lAB≤553)a.BC最长则lAB+50＞35+30lAB＞1530+50＞lAB+35lAB＜45所以15＜l＜45ABb.AB最长lAB+30＞50+35lAB＞55又机构成立时，lAB＜lAD+lBC+lCD=115所以115＞lAB＞55作业主要问题：1.作图不标准---不是运动简图；不按比例绘图；绘图不合乎要求；作图法错误.2.解题不规范

5、---有数据时，不要用几何法解题而应该用“图解法”.3.解题不完整---如：未求θ；只求得一个位置等.3-4题解0k−101.5−10(1)θ=180=180=36k+11.5+1(2)取µl=m据题意作机构位置图mmCC1θ0C452BA1DB(1)作AC、AC12(2)量取AC、AＣ及AC、AＣ即可求AB、BC１２AB=(AC-AC)/2第一组位置AC=BC-AB1AC１=BC+ABBC=(AC1+AC)/2AB=,BC=∴l=µ∗AB,l=µ∗BCABlBClCθ045ＢCA２DＢ２AB=(AC-AC)/2AC=BC-AB２第二组位

6、置２AC=BC+ABBC=(AC+AC２)/2AB=,BC=∴l=µ∗AB,l=µ∗BCABlBCl题3-5D′C′1题3-5解(1)取µl=m据题意作机构位置图mm(2)作AD、CD、ED(3)作C1D、E1D.∆AC′D′(4)将AC1D刚化、搬动，得1使AC′⊥AC,AD′⊥AD11(5)连接C1′、C1并作中垂线，与AD交于B点，连接AB、BC.(6)由图量得AB=,BC=∴l=µ∗AB,l=µ∗BCABlBCl题3-90k−101.5−10(２)θ=180=180=36k+11.5+1Bo1(２)取比例尺B2Ae(３)作AC、A

7、C12CC(４)量取AＣ、21１lC1C2AＣ即可求AB、BC２AC１=BC-ABAB=(AC２-AC１)/2AC２=BC+ABBC=(AC２+AC１)/2AB=,BC=∴l=µ∗AB,l=µ∗BCABlBClhπθ=ϕθS=h/2(1-cosθ)φφ°°°°题4-1S–φ线图φ°°°°题4-9a)φφαα题4-9a)φαα题5-5解rmzh*c*rmz=(−−),=cosαf2ab2rrmzh*c*mz=mz−α−mh*+c*−=(−−)−cosα(1cos)(a)fb2a22mz**当则rf−rb=0(1−cosα)−m(ha+c)=

8、02z()1−cos20°−1×()1+0.25=02得z=41.42≈42当Z>42时，r−r>0即此时根圆大fb题5-6解(1)Qpb=πmcosα=w3−w2w−w7.251132∴m=