基于自适应控制技术的铣削参数优化研究

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1、TIANJINUNIVERSITY中国第—所现代大学FOUNDEDIN1895mi,.工程硕士学位论文领域:控制工程作者姓名:李杰1指导教师虽_:總方强局级工程师企业导师:天津大学研究生院2016年11月摘要随着制造业的不断发展,制造领域对数控加工技术的要求越来越高。加工质量、生产效率的提高一直是中外学者研究的重点。但在实际的生产过程中,切削加工并非一直处于理想状态,切削力等物理因素会随着切参数的改变发生变化,切削力等物理因素会对加工的稳定性和精度造成影响。然而,目前的数控加工技术主要强调运动精度的控制,对于加工过程中物理因素对加工

2、精度的影响考虑较少,但大量加工经验表明这些物理因素对加工质量、生产效率有很大影响。因此为提高加工质量和生产效率,本文将离线铣削参数优化和在线自适应铣削参数优化进行结合,通过铣削实验、优化算法和自适应切削过程控制,对铣削参数以及加工过程进行优化和调整,从而改善加工过程中的物理因素对加工质量和生产效率的影响。具体的研究内容主要包括以下几个方面:(1)在分析伺服系统和主轴系统数学模型的基础上,建立电机电流变化与切削载荷变化之间的关系,从而实现了加工过程中切削载荷的间接测量。(2)建立切削载荷变化与铣削参数之间的关系,从而推导出电机电流变化与铣削参数之间的关系。(3)基于GA、BP神经网络和模糊理论建

3、立铣削参数优化方法,并结合切削实验建立初期铣削参数优化库。(4)建立自适应控制系统,将铣削参数优化库与自适应控制系统进行集成,实现最优铣削参数匹配。(5)将自适应控制系统集成到三轴数控系统中,实现智能自适应控制功能,最后通过实际切削,验证了铣削参数自适应优化的有效性。关键词:铣削加工,自适应控制,铣削参数优化,数控技术,切削载荷测量IABSTRACTThedemandforNC(numericalcontrol)machiningtechnologyisbecomingmorehighwiththedevelopmentofmanufacturing.Theimprovementofproce

4、ssingqualityandproductionefficiencyarealwaysthemainresearchingpointsofthescholars.Inpractice,themachiningdoesnotalwaysstayattheidealstateandthecuttingforcewillchangewithparameterschangingwhichaffectsthestabilityandprecisionoftheproduction.While,thepresentNCmachiningtechnologyemphasizedthecontrolling

5、ofmotionprecisionandalittleconsiderationisconcentratedonthemachiningprecisioncausedbyphysicalfactors,butithasbeennotedthatthephysicalparametershasasignificanteffectonmachiningprecisionandefficiency.Thispapercombinesthemethodsofoff-linemillingparametersoptimizationandon-lineadaptivemillingparameterso

6、ptimizationtoimprovethemachiningprecisionandefficiency.Theresearchoptimizesthemillingparametersandmachiningprocessthroughcuttingexperiments,optimizationandadaptive-processcontrollingtechnologytoperfecttheeffectofphysicalfactorsonmachiningqualityandefficiency.Thespecificresearchisasfollows:(1)Therela

7、tionshipbetweencurrentandcuttingloadhasbeenestablished,whichisbasedontheanalysisofservosystemandthespindlesystemmathematicalmodel,toachievetheindirectmeasurementofcuttingloadinmachiningprocess.(2)Ther

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