基于模糊pid的恒温控制系统设计

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1、毕业设计毕业设计题目:基于模糊PID算法的恒温控制系统设计学生姓名:学号:系(院):物理与机电工程学院自动化系专业:自动化班级:级指导教师姓名及职称:讲师起止时间:2010年10月——2011年5月(教务处制表)基于模糊PID算法的恒温控制系统设计摘要:在工业生产中,温度控制通常具有单向性、滞后性、大惯性和时变性的特点,所以实现温度控制的快速性和准确性,对于提高产品质量和生产效率有很重要的现实意义。本系统设计以恒温水箱为被控对象,以单片机为控制器设计一恒温控制系统,恒温范围为40℃~90℃中的某一温度值,温度误差在0.5℃以内。在控制算法上,由

2、于传统的PID算法其参数设定后,系统的运行、控制环境的变化、执行机构的参数发生变化而导致系统的数学模型发生改变时,这些参数不能进行适应性地改变。而模糊控制其优点是不需要被控对象的数学模型,而根据人工控制规律控制决策表,然后由该表决定控制量的大小,将模糊控制和PID控制结合起来,即可得到模糊控制灵活而适应性强,又可得到PID控制精度高、静态性能好的优点。关键词:恒温箱温度控制;PID控制;模糊控制;单片机BasedonfuzzyPIDcontroltemperaturecontrolsystemdesignAbstract:Inindustria

3、lproduction,temperaturecontrolusuallyhasone-way,hysteresis,largeinertiaandtime-varyingcharacteristic,therealizationoftemperaturecontroloftherapidityandtheaccuracy,toimprovethequalityofourproductsandproductionefficiencyhasveryimportantpracticalsignificance.Thissystemdesignwit

4、hthethermostaticwatertankascontrolledobject,bymicrocomputerasthecontrollerdesignatemperaturecontrolsystem,constanttemperaturerangefor40℃~90℃temperature,thetemperatureofacertainerrorwithin0.5℃.Inthecontrolalgorithm,duetothetraditionalPIDalgorithmitsparametersSettings,theopera

5、tionofthesystem,controlenvironmentchanges,actuatorparameterschangeandcausemathematicmodelofthesystemchange,theseparametersarenotfittochange.Andfuzzycontrolitsadvantageisnotneedtobecontrolledobject,andthemathematicalmodelaccordingtoartificiallycontrollawsgoverningdecisiontabl

6、e,andthenbythequantityofdecisioncontroltable,fuzzycontrolandPIDcontrolcombined,youwillgetmoreflexibleandadaptablefuzzycontrol,andcangetPIDcontrolprecisionandstaticperformancegoodpoints.Keywords:Constanttemperatureboxtemperaturecontrol;PIDcontrol;Fuzzycontrol;SCM目录1绪论........

7、..................................................................................................................................11.1设计背景及意义...................................................................................................................11.2设计要求及内容........

8、...........................................................................

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