浅谈rtk在工程测量中应用

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1、浅谈RTK在工程测量中应用【摘要】本文首先论述了RTK的工作原理及其特点，进而从控制测量、碎部测量、放样工作和变形监测等来论述了RTK在工程测量中的应用，最后阐述了影响工程测量精度的几种因素及相应对策，以供同行们参考。【关键词】RTK；工程测量；应用RTK是RealTimeKinematic（实时动态）的缩写，它是建立在全球导航定位系统（GPS）基础上的定能技术，是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统，是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到cm级精度，已经广泛应用到控制测量、工程测量、地形及地

2、籍测量中。在此，本文主要就RTK在工程测量中的应用展开阐述，以供参考。1RTK的概述1.1RTK的工作原理5RTK的工作原理是：在基准站上设置l台GPS接收机（基准站），对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站（移动站）。在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算，显示移动站的三维坐标及其精度。1.2RTK的特点1.2.1作业效率高。RTK设站一次即可测完4km半径的测区，可大大减少传统测量所需的控制点数和测量

3、仪器的“搬站”次数。同时，在一般的电磁波下，RTK可几秒内得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。1.2.2定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。只要满足RTK的基本工作条件，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。1.2.3降低了作业条件要求。RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，只要满足“电磁波通视”，就可轻松地进行快速的高精度定位作业。1.2.4RTK作业自动化、集成化程度高，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，极大减少了辅助测量工作，减少了人为误差，保证了作业精度。1.2.5RTK作业操作简便，容易

4、使用，数据处理能力强，能方便快捷地与计算机及其他测量仪器通信。2RTK技术在工程测量中的应用5RTK定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在工程测量中的应用可以覆盖控制测量、碎部测量、施工放样、变形监测等各个领域。2.1RTK在控制测量中的应用控制测量是工程建设、管理和维护的基础，控制网的网型和精度要求与工程项目的性质、规模密切相关。一般，工程控制网覆盖面积小、点位密度大、精度要求高，如果采用常规的测量方法，如导线测量、边角网等，不仅费工费时，且精度不均匀。而采用RTK进行控制测量，只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站，流动站直接测

5、量各控制点的平面坐标和高程，对不易设站的控制点，可采用手簿提供的交会法等间接的方法。测量采用载波相位静态差分技术，可以保证达到毫米级精度。这样，采用RTK测量仅需一个人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，再配合以电子手簿，可以测设各种地形图，如蒲团测图、铁路线路带状地形图的测设、公路管线地形图的测设、配合测探仪可以用于测水库地形图、航海海洋测图等等。一般，RTK应用于控制测量的基本作业流程如下：2.1.1仪器准备：野外数据采集使用南方S82型双频实时动态测量系统，其图根控制平面精度为±5㎝，高程精度为110H（H为基本等高距）。含5接收机1台，移动站接收机1台

6、，数据链发射台1个，数据链接收台1个，基准站中增益天线及电缆线各1根，PISON掌中电脑2台，普通测杆2根。2.1.2坐标系数及作业参数。由于RTK获得的是WGS-84坐标，而RTK作业要求实时给出当地坐标，这就需要采用三参数或七参数方法进行坐标转换。根据工程需要，求定测区转换参数可按如下步骤进行：首先在测区以静态方式布设均匀分布的高等级GPS控制点，获得各点的WGS-84坐标和地方坐标系下的坐标，利用同一点的两种坐标求出转换参数。在求定转换参数时，为提高转换参数的可靠性，最好选用4个以上的点进行观测和求解，这样可通过多种点的匹配方案，检验转换参数的正确性及精度。2

7、.1.3基准站的选址数据传输系统由基准站发射电台和流动站接收电台组成，它们是实时动态测量的关键设备。因此，基准站的安置是顺利实施RTK作业的关键之一。基准站安置应满足下列条件：（1）基准站可设立在有精确坐标的已知点上，也可设在未知点上（最好设在已知点上）。（2）基准点应尽可能选择在交通便利，便于安置接受设备和便于操作的地方。（3）基准站应选在地势较高，视空无遮挡、电台有良好覆盖域的地方，最好选择在测区内高大建筑物上。5（4）为防止数据链的丢失和多路径效应，在基准站200m范围内应无GPS信号反射物、无高压输变电线路、电视台、无线电发射台等干扰源。还应避开大面积水