注塑机的plc的控制

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1、目录第一章引言…………………………………………………………………………………（2）§1-1任务描述…………………………………………………………………………（2）§1-2控制任务和要求…………………………………………………………………（2）§1-3设计方案提示……………………………………………………………………（2）第二章控制方案的选择……………………………………………………………………（3）§2-1控制要求…………………………………………………………………………（4）§2-2系统工作方式…………………………………………………

2、…………………（4）§2-3安全保护及紧急处理情况………………………………………………………（4）第三章I/O分配表…………………………………………………………………………（4）第四章PLC硬件接线图和操作面板图……………………………………………………（6）第五章系统控制流程图…………………………………………………………………（8）第六章程序设计及说明…………………………………………………………………（9）第七章程序调试说明……………………………………………………………………（9）第八章结束语…………………………………………

3、…………………………………（10）参考文献……………………………………………………………………………………（10）附录…………………………………………………………………………………………（11）附录一方法一的编程梯形图和指令表…………………………………………………（11）附录二方法二的编程梯形图和指令表…………………………………………………（15）19第一章、引言我们在学习完机电传动控制这门课后，开始我们的课程设计，我们这次课程设计分为两组，一组完成注塑机的PLC控制，另一组完成花样喷泉的PLC控制，我的课程设计是完成注塑机

4、的PLC控制。课程设计是对所学课程的知识的一个全面的应用，可以极大地提高我们对所学课程的掌握，在我们整个学习的过程中，也是一个非常重要的实践性学习环节，尤其在学习完机电传动控制理论知识时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。可编程逻辑控制器，是微机技术与继电器常规技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理为核心用做数字控制的专用计算机。随着计算机技术及大规模集成电路的发

5、展，各种工业控制设备都向着功能完善、计算机化、智能化、高可靠性方向迈进。目前各种功能的PLC不仅能实现逻辑控制，还能完成各种顺序和定时控制并且可靠性高，稳定性好，抗干扰能力强，在恶劣环境能长期不间断运行，编程容易且维护工作量较小。塑料注射成型机，简称注塑机，是一个集电、液于一体的典型系统。由于一次能够成型复杂制品，后加工量小，加工塑料的种类多，自问世以来，发展非常迅速，已成为塑料加工的主要方法。老式中小型注塑机的电气控制系统大多采用继电器控制，线路复杂，故障率高，维修麻烦。而可编程序控制器是专为工业环境下应用而设计的工业计算

6、机。由于它具有可靠性高、编程方便、抗干扰能力强、维修方便等特点，广泛用于各种类型的机械或生产过程的控制。1.1任务描述注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助于8格电磁阀YV1~YV8，完成闭模、射台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定的时间延迟。1.2控制任务和要求（1）按照图示注塑机工艺流程图完成顺序控制（如图1所示）（2）注塑机工作时有通电指示（不通过PLC）（3）PLC工作时有运行指示（4）在进行开模工序、闭模工序有工作状态指示（5）在原点时

7、有位置指示1.3设计方案因为本设计是典型的顺序控制问题，要求用多种方式完成控制（1）采用置位、复位指令和定时指令完成19（1）采用移位寄存器指令和定时器指令完成图1：注塑机工艺流程图第二章、控制方案的选择注塑机广泛应用于塑料零件的加工领域。由其自身结构及其工艺流程决定了其控制方式是比较典型的顺序动作控制，主要包含以下内容:(1)合模：模板快速接近定模板，且确认无异物存在下，系统转为高压，将模板缩合。（2）射台前移到位：射台前进到指定位置。（3）注塑：可设顶螺杆以多段速度、压力和行程，将筒前端的熔料注入模腔。（4）冷却和保压:

8、按设定多种压力和时间段，保持料筒的压力，同时模腔冷却成型。（5）冷却和预塑：19模腔内制品继续冷却，同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子前推，螺杆在设定的背压控制下后退，当螺杆后退到预定的位置，螺杆停止旋转，注射油缸设定松退，预料结束。（6）射台后退：预料结束。（7）开模：模板后退到原位。（