液体灌装机控制的PLC设计.doc

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1、机电传动控制课程设计说明书“机电传动控制”课程设计任务书第十九组1．设计题目：液体灌装机控制2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制。2）按停止按钮，完成当前循环后再停。3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计PLC控制梯形图3）写出对应的语句表4）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案。2天2）PLC梯形图设计。5天3）说明书撰写。2天4）答辩。1天指导教师：专业负责人：年月日目录1．前言---------------------------------------------------

2、----------------------------------32．课程设计的任务和要求-------------------------------------------------------------42.1、课程设计的任务--------------------------------------------------------------42.2、课程设计的基本要求--------------------------------------------------------43．总体设计----------------------------------

3、--------------------------------------------43.1、PLC选型-----------------------------------------------------------------------43.2、PLC端子接线-----------------------------------------------------------------44．PLC程序设计------------------------------------------------------------------------54.1、设计思想

4、----------------------------------------------------------------------54.2、顺序功能图--------------------------------------------------------------------64.3、PLC梯形图--------------------------------------------------------------------75．语句表------------------------------------------------------------

5、-----------------------96．结束语-----------------------------------------------------------------------------------107．参考文献--------------------------------------------------------------------------------11前言“机电传动控制”课程设计是学习机电传动控制的必修项目。它是联系理论与实际的桥梁。本课程设计的任务是使学生更深一步的了解PLC编程的相关知识，与生产实际相结合。本课程设计主编为田昊

6、。全书由陈白宁老师审核。由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请读者批评指正。编者：田昊2009年12月于沈阳理工大学应用技术学院寝室1．课程设计的任务和要求1.1、课程设计的任务题目：液体灌装机控制1.2、课程设计的基本要求控制要求：灌装机的动作有以下4种：1）液体容器的传送动作。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。2）液体容器的升降动作。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。3）电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通输出，则接通油泵和容器；短开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱

7、吸油的动作。4）供油与吸油动作。当上面的电磁阀接同时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀复位后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油。所有汽缸的双响动作都有到位检测开关。按停止按钮，完成当前循环后再停。要求可以实现手动、单周期、连续控制。2．总体设计2.1、PLC选型根据本题目的控制要求，所需要的触点数目最多为个。所以选择SIEMENSS7-200型PLC2.2、PLC端子接线1．PLC程序设计3.1、设计思想本次课程设计要求可以实现手动，单周期，连续控制。为了能完成