嵌入式实时操作系统ucosii课后答案任哲版

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1、第一章1.什么是操作系统？它应具备什么功能？操作系统是控制其他程序运行，管理系统资源并为用户提供操作界面的系统软件的集合。功能：1.计算机硬件的封装和扩充；2.计算机资源的管理，包括处理器管理、存储器存储空间管理、外部输入输出(I/O)设备管理、文件管理、网络和通信管理、提供用户接口。2.简述嵌入式操作系统与普通操作系统的区别。嵌入到对象体系中,为实现对象体系智能化控制的计算机系统,简称嵌入式系统。嵌入式系统应具有的特点是：高可靠性；在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够正常工作；许多嵌入式应用要求实时性，这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力；嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，

2、它的升级换代也是具体产品同步进行；嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性，一般都固化在只读存储器中或闪存中，也就是说软件要求固态化存储，而不是存储在磁盘等载体中。3.什么是实时系统？对实时系统有什么要求？如果一个系统能及时响应外部事件的请求，并能在规定的时间内完成对事件的处理，这种系统称为实时系统。对实时系统的两个基本要求：1.实时系统的计算必须产生正确的结果，称为逻辑或功能正确。2.实时系统的计算必须在预定的时间内完成，称为时间正确。4.什么是可剥夺内核？当一个进程正在被处理器所运行时,其他就绪进程可以按照事先规定的规定的规则,强行剥夺正在运行进程的处理器使用权,而使自己获得处理器使

3、用权并得以运行。5.计算：RM等三种算法；实时进程的可调度性。一个事件发生周期为T＝200ms，一般需要运行50ms才完毕。试按RM算法确定该进程的优先级别prio。答：如果取k=1，根据T=200ms=0.2S，则结果：prio=5。假如有三个同时发生的周期型进程：进程1，进程2，进程3，周期分别为P1=70ms，P2=80ms，P3=30ms，它们完成任务的时间分别为：C1=20ms，C2=15ms，C3=10ms。试判断该进程是否为可调度的。答：不满足公式（RM算法）要求，所以三个进程是不可调度的。满足公式（截止期优先算法或最小裕度算法）要求，所以三个进程是可调度的。第二章1.一个应

4、用程序为什么一定要使用空闲任务？在多任务系统运行时，系统经常会在某个时间内无用户任务运行而处于空闲状态，为了使CPU在此时有事可作，uC/OS—II提供了空闲任务OSTaskIdle。空闲任务是不能被软件删除的。2.统计任务是必须使用的吗？简述它的功能。每秒计算一次CPU在单位时间内被使用的时间，并把计算结果以百分比的形式存放在变量OSCPUsage中，以便应用程序通过访问它来了解CPU的利用率。用户应用程序可根据实际需要来选择是否使用统计任务。3.什么是任务的优先权？UC/OS-II是用什么来描述任务的优先权的。uC/OS-II是按可剥夺型内核来设计的，为此，每一个任务都必须具有唯一的优

5、先级别，用来表示该任务在抢夺处理器时所具有的优先权力，共有64个优先级别，用数字“0”－“63”表示，数字“0”所表示的优先级最高，通常将空闲任务和统计任务设为最低优先级别。对于任务数较少的应用,为节省内存,可通过OS_CFG.H中的OS_LOWEST_PRIO赋值来确定系统的最大(<=64)用户数。4.在uC/OS-II中任务有哪5种状态？分别简述5个状态的特征。睡眠状态：任务只是以代码的形式驻留在内存,还没有交给操作系统管理。就绪状态：任务配备了任务控制块且在任务就绪表中登记,具备了任务运行的充分条件。运行状态：处于就绪状态的任务获得了CPU的使用权,任何时候只有一个任务处于运行。等待

6、状态：正在运行的任务,把CPU的使用权让给其他任务。中断服务状态：正在运行的任务一旦响应中断申请,就会中止运行而去执行中断服务程序。5.任务控制块记录了任务的那些信息？*OSTCBStkPtr指向任务堆栈栈顶的指针；*OSTCBExtPtr指向任务控制快扩展的指针；*OSTCBStkBottom指向任务堆栈栈底的指针；OSTCBStkSize任务堆栈的长度；OSTCBOpt创建任务时的选择项；OSTCBId任务ID；*OSTCBNext指向后一个任务控制快的指针；*OSTCBPrev指向后一个任务控制快的指针；*OSTCBEventPtr指向事件控制快的指针；*OSTCBMsg传递给任务消

7、息的指针；OSTCBDelReq请求删除任务时用到的标志；OSTCBStat任务的当前状态标志；OSTCBDly任务等待的时限（节拍数）；OSTCBPrio任务的优先级别（0==highest,63==lowest）；OSTCBX用于快速访问就绪表的数据；OSTCBY用于快速访问就绪表的数据；OSTCBBitX用于快速访问就绪表的数据；OSTCBBitY用于快速访问就绪表的数据；6.什么是空任务控制块链表？什么是任务控制