基于plc的自动存包柜系统设计

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1、图书分类号：密级：毕业设计(论文)窗体顶端窗体底端基于PLC的自动存包柜系统设计AUTOMATICLOCKERSSYSTEMDESIGNBASEDONPLC毕业设计(论文)学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：　　　　日期：　年　月　　日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即

2、：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：　　导师签名：　　日期：年月　日日期：年月日毕业设计(论文)摘要本设计主要由包括机械部分和控制部分设计组成，控制部分以PLC为主要的控制器，并且通过设置的密码的输入对比从而实现实现对16个柜体的自动送出与收回过程。机械部分主要就是滚珠丝杠螺母的设计，整个系统由控制模

3、块、输入和显示模块和执行模块来实现。控制模块包括对24个直流电动机的正反转控制，输入模块主要是对4*4键盘的设计，对传感器的选择和电路的设计，显示模块是两位共阴极的LED七段显示器的设计，执行模块包括电动机、报警显示灯、电磁锁电路等。关键词自动存包柜系统；PLC控制；滚珠丝杠螺母：电磁锁；I毕业设计(论文)AbstractThedesignconsistsofamechanicalpartandacontrolpartofthedesignincludingthecomposition,PLCasthemaincontrolsectionofthecontroller,and

4、byenteringthepasswordsetforcomparisoninordertoachieverealizationof16cabinetandautomaticallysentbackprocess.Mechanicalpartistheballscrewnutdesign,theentiresystemconsistsofacontrolmodule,inputanddisplaymoduleandexecutionmodule.Thecontrolmoduleincludes24DCmotorreversingcontrol,inputmoduleisfor

5、4*4keyboarddesign,selectionandcircuitdesignofthesensor,thedisplaymodulearetwocommoncathodeLEDsegmentdisplaydesign,executionmoduleincludesanelectricmotor,alarmindicator,electromagneticlockcircuit.KeywordsAutomaticlockerssystemPLCcontrolscrewnutelectromagneticlocks窗体底端II毕业设计(论文)目录摘要IAbstractI

6、I1绪论11.1题目来源及课题意义11.2自动存包柜的种类11.3本课题自动存包柜的工作原理21.4系统的主要技术参数32总体结构设计42.1总体方案设计42.2传动机构设计42.3尺寸设计52.3.1柜体的尺寸设计52.3.2滚动导轨的尺寸设计62.3.3滚珠丝杠的设计计算72.3.4联轴器的选择93电气控制系统设计123.1电气控制系统总体组成123.2PLC的选型123.3键盘电路设计143.4光电开关输入电路设计153.4.1光电开关的工作原理153.4.2光电开关的分类153.4.3光电开关的使用注意事项163.4.4光电开关的选择163.4.5电路的设计173.5

7、接近开关电路设计183.6电动机正反转电路设计193.6.1继电器的选择203.6.2熔断器的选择213.7电磁锁驱动电路设计223.8显示电路设计243.9报警电路设计254系统控制程序设计264.1主程序流程图264.2存包工作流程264.3取包工作流程274.4键盘工作流程284.4.1PLC的扫描工作方式284.4.2键盘设定及程序设计294.5电磁锁驱动程序设计304.6显示屏工作流程31结论33毕业设计(论文)致谢34参考文献35毕业设计(论文)1绪论1.1题目来源及课题意义这些年以来，随着