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1、FundamentalsofMechanicalControlTheory机械控制理论基础SchoolofMechanicalEngineering机械工程学院TeachingMaterial:LinearControlSystemAnalysisandDesignFourthEdition教材：线性控制系统分析与设计第4版References参考书目1.杨叔子，《机械工程控制基础》，第四版，武汉，华中理工大学出版社2.绪方盛彦,《现代控制工程》,科学出版社，19783.李友善,《自动控制原理(上册)》,国防工业出版社4.
2、张伯鹏,《控制工程基础》,机械工业出版社5.阳含和,《机械控制工程(上册)》,机械工业出版社6.姚伯威,《控制工程基础》,电子科技大学出版社7.薛定宇,《控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用》,清华大学出版社CHAPTER1INTRODUCTION第一章绪论1.1INTRODUCTION引言1.2INTRODUCTIONTOCONTROLSYSTEMS控制系统引言1.3DEFINITIONS定义1.4HISTORICALBACKGROUND历史背景1.5DIGITALCONTROLDEVELOPMENT数字控制的
3、发展1.6MATHEMATICALBACKGROUND数学背景（基础）1.7GENERALNATUREOFTHEENGINEERINGCONTROLPROBLEM工程控制问题的一般特点1.8COMPUTERLITERACY计算机文化1.9OUTLINEOFTEXT全文概括1741.1Introduction引言Withtherapidlydevelopmentofthemodernscienceandtechnologies,mancreatedmanymiracles.Oneofthemistheinventionofa
4、utomaticcontrolequipments.Today,wecan’tliveonwithoutthehelpoftheseauto-machines.随着现代科技的迅速发展，人类创造了很多奇迹。其中之一就是自动控制设备。今天，如果没有这些自动机器的帮助，我们几乎无法生存。Automaticcontrolsystemspermeate(渗透)lifeinalladvancedsocietiestoday.现在，自动控制系统技术已经渗透到所有的高级社会生活。producegoodsrequiredbyanincrea
5、singworldpopulation制造满足日益增长的人口需求的商品traveltothemoonandexploreouterspace到月球旅行和探索外层空间spacevehicles,thespaceshuttle,spacestations飞船、航天飞机、空间站reconfigurableflightcontrolsystems重组的飞行控制系统1.2Introductiontocontrolsystems控制系统引言Therearemanyequipmentswithcontrolsystemsinourdai
6、lylives,suchas:我们的日常生活中有很多带控制系统的设备，例如：Refrigerators冰箱Robots机器人air-conditioner空调auto-washers全自动洗衣机elevators电梯pilotlessaircraft无人驾驶飞机men人类Example:toaster例子：烤箱期望的面包黑度设定input:timer输入：时间output:degreeofdarknessandcrispness输出：面包的黑度和松脆程度Theoutputquantityhasnoinfluenceonth
7、einputquantity,thereisnofeedbackinthissystem.输出量对输入量没有影响，系统中不存在反馈。马达速度电枢电压磁场电流激磁电压源电枢电压源电压选择器直流马达174Example:DCshuntmotor例子：直流并励马达input:armaturevoltage输入：电枢电压output:speedoftheshaft输出：轴的转速DC:DirectCurrent直流AC:AlternatingCurrent交流open-loopcontrolsystems:Systemsinwhic
8、htheoutputquantityhasnoeffectupontheinputquantity开环控制系统：输出量不影响输入量的系统functionalblockdiagram:功能框图输出输入参考动态单元参考选择器输入指令commandinput:desireddarknessofthetoast
