牛头刨床机械原理课程设计

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1、机械原理课程设计----牛头刨床机械原理课程设计说明书目录一、工作原理及工艺动作过程…………………………………………………………2二、机械原理课程设计的基本要求……………………………………3三、执行机构的运动尺寸设计…………………………………………3设计数据3四、画机构的运动简图…………………………………………………3五、导杆机构的运动分析4对4位置进行速度加速度分析4对7位置进行速度加速度分析6四、导杆机构的动态静力分析8对位置7点进行动态静力分析……………………………………………………………8五、齿轮机构的设计9第10页共10页

2、机械原理课程设计----牛头刨床一.工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。O2AO4xys6s3Xs6CBYs6234567n2FrYFr图（1-1）第10页共10页机械

3、原理课程设计----牛头刨床二、机械原理课程设计的基本要求1．作机构的运动简图，再作机构1、7两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2．作机构7位置的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3．齿轮机构的设计三、执行机构的运动尺寸设计设计数据设计内容导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析符号n2L0204L02AL04BLBCL04S4XS6YS6G4G6PYPJS4单位r/minmmNmmkgm2方案Ⅲ724301108100.36L04B0.5L04B1804022062080001001.2四、画机构的运动简图1、以

4、O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。第10页共10页机械原理课程设计----牛头刨床图1-2取第方案Ⅲ的第1位置和第7位置作图（如图1-1）。五、导杆机构的运动分析1.对位置1点进行速度分析和加速度分析（a）速度分析取P点速度比例尺=第10页共10页机械原理课程设计----牛头刨床对A点：ω2

5、LO2A⊥O2AVA2=VA3=+方向：//大小：？√？此时A为切点不能构成三角形（如图2-1）=VA3=0==0.83/0.415=2VB==2×0.395=0.8对于C点：取P点取速度比例尺==+方向：//1杆大小：？√？速度分析图（如图2-2）======0.2/0.292=0.68(b)加速度分析取加速度比例尺为=第10页共10页机械原理课程设计----牛头刨床===7.542×0.11=6.25对于A点：取P点=+=++方向：A→A→//大小：√？√√?已知=6.25=0=0.44加速度分析（如图2-3）可得：==6.25

6、，==4.4。===×=8.59=+=12.2+8.59=14.8（矢量和）对于C点取P点=++方向：//1杆（如图）C→B大小：？√√？已知=,=加速度分析（如图2-4）可得：=36.5×0.4=2．对位置7点进行速度分析和加速度分析（a）速度分析取P点速度比例尺=对A点：ω2LO2A⊥O2AVA2=VA3=+第10页共10页机械原理课程设计----牛头刨床方向：//大小：？√？速度分析图（如图3-1）可得：=99×0.02=1.98=89×0.02=1.78==1.98/0.381=5.2VB==5.2×0.429=2.23对于

7、C点：取P点取速度比例尺==+方向：//1杆大小：？√？速度分析图（如图3-2）======1.99/0.292=6.82(b)加速度分析取加速度比例尺为====7.542×0.11=6.25对于A点：取P点=+=++第10页共10页机械原理课程设计----牛头刨床方向：A→A→//大小：√？√√?已知=6.25=2ω4VA4A3=2×5.2×1.78=18.5=ω42LO2A=5.22×0.381=10.3加速度分析（如图3-3）可得：=66×0.2=13.2，=38×0.2=7.6。===×=21.9=+=28.1+21.9=3

8、5.2(矢量和)对于C点取P点=++方向：//1杆（如图）C→B大小：？√√？已知=,=加速度分析（如图3-4）可得：=94.5×0.4=四、导杆机构的动态静力分析对位置7点进行动态静力分析取“7”点为研究对象，分离5、6构件进行运动