自动售货机控制系统的设计论文

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1、I摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货设计的。论文以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，PLC梯形图的编写和系统的调试方法。关键词：自动售货机；PLC；调试AbstractVendingmachineisaself-se

2、rvicedevicethatcanautomaticallysellgoodstocustomers.Itisnotrestrictedtospecificsites,whichisconvenientandsells24hoursaday.VendingmachinesalsobecomeincreasinglypopularinChina.ThetraditionalvendingmachinesuseSingleChipMicrocomputerasthecoreofcontrol,whichcostsgreatlyonit

3、sinput/outputinterface.PLCnotonlyfulfillasimilarcontrollingfunction,butalsohasotheradvantagessuchashighreliability,easinesstoprogram,strongfunction,lowenergyconsumption,conveniencetodebugandsoon.Thisvendingmachineisbasedonthedesignofself-servicesellingforsoftdrinksandc

4、offee.OnthebasisofMitsubishiPLC,thispapergivesabriefintroductiontothevarioushardwareselection,softwaredesign,thecompilationofPLCLadderDiagramandthedebuggingmethodofthesystem.Keywords:VendingMachine；PLC；DebuggingI目录摘要I目录II第1章绪论1第2章自动售货机的工艺流程1第3章自动售货机的硬件选型33.1红外线传感器33.2红

5、外检测器33.3红外传感器43.4数码管显示43.5敲击防盗报警器53.6硬币识别原理63.7硬币的贮存和退币机构7第4章自动售货机的软件设计74.1控制要求74.2方案设计84.3控制接线图94.4I/O口分配104.5控制流程图104.6程序设计114.6.1计币部分124.6.2比较部分124.6.3选择和饮料供应部分134.6.4余额计算部分134.6.5退币部分134.6.6报警部分15第5章梯形图程序调试15结束语16致谢17参考文献18附录1945第1章绪论自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化

6、设备。自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，因此深受上班族的欢迎，很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机。近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进：在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作，而且系统的抗干扰性也比较差。但是PLC（即可编程序控制器）是综合

7、了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。可以看出，采用PLC对自动售货机控制系统进行控制可以提高系统的稳定性和可靠性，这在现代化商业社会的今天尤为重要。本论文采用的PLC是FX2n-48MR型号，编程软件是SWOPC-FXGP/WIN-C，设计的是一款简单实用的自动售货机。该自动售货机最基本的功能是对投入的

8、硬币进行感应，并根据所投入的硬币数值判断是否能够购买某种饮料，并做出相应的反映。因此，售货机应能够辨识机内包含的饮料，能够对所投入的币值进行累计，并提供所要购买的饮料。当按下选择饮料的按钮时，相应的电磁阀起动，饮料开始供应，提取饮料到